带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制.pdf

文档介绍：第11卷第1期2013年3月1672-6553/2013/11(1)/77-’楚中毅(北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京100191)摘要为了满足空问探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,,,最优指令整形,自适应扰动抑制滤波器,复合振动控制DOI:-6553-2013-013近年来小卫星以成本低、质量轻、体积小、易发射、研制周期短等优点,使其在侦查、导航、,日一地空间环境(特别是地球空间磁场模式)会影响到各种空间任务的工作特性,甚至会降低航天器的可靠性,,为了满足探测任务的性能要求,避免卫星台本身的剩磁对空间信息的干扰,须采用伸杆机构支撑各类探测载荷或传感器使其远离卫星本体,、运载能力和能源消耗的限制,往往将伸杆做成轻质、可伸缩或可折叠的结构,,导致卫星本体的振动,,主要有鲁棒控制¨J、变结构控制拉J、指令整形∞.,要求过程的动态特性已知,且不确定因素的变化范围可以预估,不需要精确的模型,但鲁棒控制器的阶数往往偏高,,其鲁棒性较好,,,所形成的指令作为输入来控制系统运动,其中脉冲序列与系统的振动频率以及阻尼有关,在工程中已经得到广泛的应用”,特别是当需要抑制多阶模态振动时,,可考虑在反馈控制系统中引入滤波器来抵消振动干扰的影响,,忽略其平面外的耦合影响,则此挠性小卫星可简化为图1所示模型如图所示,卫星由刚性本体、,OOX。Yo为航天器本体坐标系,OiX;,,;(i=l,