文档介绍：引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运的重要设备的起重机在现代化生产过程中运用越來越广,作用愈來愈大,对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机是用來对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类儿千年来以手工来搬运重物的状况,现在儿个按钮就能完成以前做不到或者很难做到的搬运工作,人得到了休息,效率也提高了。起重机发展历史悠久,种类日益繁多,运用极为广泛。当今国民经济的各个部门,如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展,H益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、H动化、减轻体力劳动强度,提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结够已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化发展。、卜•降和水平移动的搬运机械。起重机的作业通常带冇重复循环的性质,一个完整的作业循环包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动,正反向运动吋起重机的基本特点。,而宜接承扌口起重任务的是起升机构,其他机械都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机也仅仅只有一个起升机构。现代的绝大多数起重机,不论它们的形式和用途如何,都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展,起重量和起升速度不断提高,因而机构演变FI趋完善。。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成,卷筒上悬挂物品的绳索,绳索的张力S在这种情况卜•等于物品重量Q。QXD张力在卷筒上产生的载荷力矩为M载二二-°在全部工作过程中,如不计摩擦力,则载荷力矩M驱=PXR所平衡,即M载二M柴QXD或 2二PxR故2XPXRQ二 D从上式可以看出,欲增加起重量Q必须加大P和R,或减小D。但手柄作用力P受到人体力限制,一般不超过30公斤;R受到手臂长度限制,一般约为300-400毫米。为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲,卷筒直径D又不能任意减小,因此对于这种原始起重机,起重量不能很人。为了提高起重量,采取下面三个步骤:轴和手柄分开,中间装一个传动比为io的传动装置,如保持D和M骡不变,则传到卷筒上的驱动力矩为ioXIVU、根据力矩平衡原理,所得的载荷力矩M'驱为:=i0XPXR可得Q'二ioXQ即加传动比为io的传动装置后,起重量可以提高io倍。并且可以随io增大而提高。但是传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分,而且传动装置的外廓尺寸、口重和成本又直接取决于传动比的大小,所以仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。除采用一定传动比io的传动装置外,同时还可以采用滑轮组。例如在起物端安装一个定滑轮和二个动滑轮的滑轮组。绳索端固定在卷筒上,另一端由卷筒绕下,依次经过动滑轮和定滑轮,最后固定在机架上,被起升的重物Q由四根绳索分支所承担,并随滑轮一起升降。若不计阻力,则卷筒绕下的绳索分支的张力S“二牛或QJ4S"。如果i。,M骡,D均维持不变,这时M〃萨M咳,亦即S〃=S'。即:Q〃二4XS〃=4XS'二4XQ=4Xi0XQ曲此可见,如装四分支滑轮组后,起重量又提高了四倍,而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大,但是与此同吋绳索的长度相应的加长,使机构更为的复杂和绳索的磨损加剧,所以也不能无限制的增加滑轮组绳索分支来提高起重量,通常在起重量一定的情况下,可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比ioo但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。口前除少数的几种起重机屮仍保留人力驱动外,大多数起重机都采用能发岀较大力矩的电动机来代替手柄,以增加骡动力矩M骏,于是起重量乂可以获得进一步的捉高。但在这种情况下,所采用的传动装置和滑轮组不仅如上而分析的那样能提高起重量,而且也将很高的的电动机转速变为实际需要的卷筒转速,从而得到合理的物品升降速度。现代各种起重机的起升机构原理都差不多,它主要包括以下几个部分组成:取物装置;(2)绳索滑轮和卷筒;(3)传动装置;(4)駆动装置;(5)制动装置。英屮制动装置是用来使被捉升物品可靠的停住在空屮的装置,对于起重机的安全操作时不可或缺的重耍部件。、动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同,可以将起重机简单的分为三大类:(1)简单起重机械:一般只作升降运动,而II大多数是手动的。如千斤顶、绞车和滑车等。(2) 通用起重机械:除使物品作升降运动外,还能使物品作水平