文档介绍：摘要本文的内容是基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计,主要是利用超声波的特点和优势,将超声波测距系统和STC89C52RC单片机结合于一体,设计出一种基于STC89C52RC单片机的汽车倒车雷达系统。本系统采用软硬件结合的方法,包括电源模块、单片机及显示模块、报警模块、超声波发射与接收模块,具有模块化和多功能化的特点。该设计的原理是超声波发射器发射一连串超声波,遇到障碍物后反射冋来,由超声波接收器接收,只要能计算出超声波从发射到接收的时间,就可以通过计算子程序得出汽车与障碍物的距离,当距离小于报警距离时,发出相应的声光报警。论文概述了汽车倒车雷达系统的发展及基本原理,阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论,并且在介绍超声波测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成。通过多种设计方案比较,得出了最佳设计方案,并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍,并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构,通过编程来实现系统功能。关键词:汽车倒车雷达系统;STC89C52RC;超声波测距AUTOMOBILE-REVERSINGRADARSYSTEMAbstractThepaperisbasedontheultrasonicdistancereversingcollisionavoidancesystemdesign,mainlyusingultrasoundfeaturcsandadvantages,ultrasoundrangingsystemandtheintegrationwiththeintegrationSTC89C52RCmonolithicintcgratedcircuit,includingpowersupplymodule,SCManddisplaymodule,alarmmodule,ultrasonictransmittingandreceivingmodules,,encounterobstaelesreflected,bytheultrasonicreceiver,aslongasyoucancalculatetheuJLtrasonicfromtransmittingtoreceivingtime,calculationandprogramcanbeusedcarsandobstaeledistance,,,andintroducingultrasonicrangingsystemfunctionsbasic,,thebestdesignedprogramdrawn,,:Automobile-reversingradarsystem;STC89C52RC;Ultrasonicranging目录摘要 IAUTOMOBILE-REVERSINGRADARSYSTEM II1概述 11国内外研究现状简述 11・2设计的目的和意义 21・3设计的任务和要求、设计任务 32课题的方案设计与论证 41方案比较 42系统整体方案设计 63超声波测距的原理 81超声波测距的原理 83・2发射接收时间对测量精度的彩响分析 83当地声速对测量精度的影响分析 94测量盲区 94系统硬件设计 112芯丿'fSTC89C52RC介绍 113超声波传感器 -SR04 、 1IC-SR04的产品