文档介绍：竞赛综述主题:绿色城市是一个美丽而富饶的城市,为家庭和企业创造一个完美的环境,有着很多设想。绿色城市多年努力工作,致力于开发绿色城市的垃圾处理系统和利用可再生能源的来源,以便保证未来可持续发展。比赛简介:“绿色城市”项目场地比赛(以下简称“比赛”),是让选手使用自己搭建的机器人,运行自己编写的控制程序,去完成特定的场地比赛任务。比赛共需完成6项任务,机器人在场地的运行过程中还有1项避让规则。在规定的比赛时间内,选手操控机器人从场地上的基地出发,每次可执行一个任务,也可以一次执行多个任务。机器人每完成(或部分完成)一项任务,将会从相应的场地设施中获得1个能源块。除了“赋予绿色城市活力”任务外,没有先后顺序要求。在比赛中,完成或部分完成每一项任务将获得相应的分数,违反比赛规则亦将扣除相应的分数。比赛以组队的方式进行,每个参赛队由2-3名符合年龄组别要求的选手组成。在比赛中,选手的分工可以不同,但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务。比赛场地:4、机器人和器材本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前,所有机器人必须通过检查。。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。,导线和软管可以剪成需要的长度。“马达”外,对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。,在一场比赛中参赛队可以使用的电气元件总数受到表1的限制。表1单场比赛中参赛队允许使用的电气元件数对RCX用户对NXT用户电气元件最大用量电气元件最大用量RCX1NXT1电机3电机3接触传感器2接触传感器2光电传感器2光电传感器2灯1灯1角度传感器3角度传感器(包含伺服电机内部的角度传感器)3第三个接触或光电传感器1超声传感器1第三条比赛任务说明任务一:激活风力涡轮机任务说明:机器人激活风力涡轮机(使叶轮旋转)并使其释放能源块。难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。任务二:放置太阳能板。任务说明:机器人把太阳能板放在屋顶并释放能源块。难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;高中组——必须由机器人收集能源块并带回基地。任务三:垃圾分类任务说明:机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上,并使其释放能源块。难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——垃圾环被放在有标记的任意位置,垃圾箱位置不变;必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地;高中组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置;必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地。任务四:关闭水坝任务说明:机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝,并释放能源块。难度要求:小学组——可用手收集能源块;初中组——必须由机器人收集能源块并带回基地;水坝模块不能进入基地;水坝漏洞位置将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。高中组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置,水坝漏洞必须由水坝模块修补;必须由机器人