文档介绍：MODBUS从站通讯协议说明(MODBUS功能码及数据编址)Fku作为MODBUS从站时,支持MODBUS协议功能码0x01,0x03,0x05,0x06,OxOf,0x10(按十六进制数算);通过这些功能码,可读写的线圈冇M,S,T,C,X(只读),丫等变量;寄存器有D,T,C。MODBUS通讯主机在访问(读取或改写)PLC从机的内部变量时,必须遵循如下的通讯命令帧定义,以及变量地址索引方法,才能进行正常的通讯操作。MODBUS帧格式(以MODBUS-RTU为例)a)功能码0x01(01):读线圈谜求帧格式:从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数鼠+CRC检验序号数据(字节)童义字节数呈说明1从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x01(功能码)1个字节读线圈3线圈起始地址2个字节高位在前•低位在后,(N)5CRC校验2个字节低位在前,高位在后响应帧格式:从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x01(功能码)1个字节读线圈3字节数1个字节值:[(N+7)/8]4线圈状态[(N+7)/8]个字节每8个线圈合为一个字节,。前8个线圈在第一个字节,地址最小的线圈在最低位。依次类推5CRC校验2个字节低位在前,高位在后b)功能码0x03(03):读寄存器讷求帧格式:从机地址+0x03+寄心器起始地址+寄存器数量+CRC检验序号数据(字节)意义字节数虽■ 说明1从机地址1个字节取值1-(功能码)1个字节读寄存器:?•寄存器起始地址2个字节高位在前,低位在后,见寄存器编址4寄存器数虽2个字节高位在前•低位在后(N):从机地址+0x03+字节数+寄心器侑+CRC检验序号数据(字节)意义字节数虽■[说明 11从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x03(功能码)1个字廿读寄存器3字节数1个字节值:N*24寄存器值22个字节每两字节表示一个逼存器值,高位在前低位在后。寄存器地址小的排5CRC校验2个字节低位在前,高位在后c)功能码0x05(05):写单线圈请求帧格式:从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号数据(字节)意义7节数量说明1从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x05(功能码),见线圈编址4线圈状态2个字节高位在前,低位在后。非0即为有效5CRC校验2个字节低位在前,高位在后响应帧格式:从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号数据(字廿)意义字廿数虽说明1从机地址1个了廿取值1-247,由D8121设定20x05(功能码)1个字节写单线圈3线圈地址2个字节高位在前,低位在后,见线圈编址4线圈状态2个字廿高位在前,低位在后。非0即为有效5CRC校验2个7节低位在前,高位在后d)功能码0x06(06):写单个寄存器请求帧格式:从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验序号数据(7节)意义字节数呈说明1从机地址1个?节取值1-247,由D8121设定20x06(功能码)1个字