文档介绍：汽车智能化的功能汽车智能控制一车辆动力学控制车辆动力学控制的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。它虽然也是控制车轮的制动力与驱动力,但与防抱死系统有很大的不同,它可实现左右纵向力的差动控制,以直接对汽车提供横摆力矩,抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。动态稳定系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹性,配有更先进的侦测及控制配备,如有能侦测车轮转速外,还有侦测方向盘转动的幅度、车速、以及车子的侧向加速度,根据以上所侦测到的资讯,来判断车轮在转弯过程中是否打滑的危险,如果会有打滑的危险或已经打滑,则电脑马上会命令制动油压控制系统将打滑的车轮进行适当的制动作用,或着是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低引无论在起动加速、再加速、转弯等过程都能获得好的循迹性。二动态稳定控制三智能速度控制汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行限制。该控制系统工作时,首先设定限制速度。例如某区域的限速为60km/h,可以将该速度设定为限速值。当车速未达到60km/h时,汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近60km/h时,系统发生作用,使汽车不能继续加速。当车速低于60km/h时,系统又不起作用,驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。此外,汽车智能控制系统还包括电子稳定程序控制系统,车辆稳定辅助系统,牵引力控制系统和防抱死刹车系统等。一卫星导航卫星导航技术主要通过全球定位系统(GPS)对智能车辆进行三维导航,定位和定时。根据汽车的所在地和目的地进行路径规划,为驾驶员筹划最合理的路径。除GPS系统外,还有GALILEO系统,双静止***系统等。二惯性导航惯性导航完全不依赖外部的声光等传播信号,可以实时,高精度的输出所需要的全部导航信息。他以牛顿力学定律为基础通过加速度器实时测量载体运动的加速度,经积分运算得到载体的实时速度和位置信息。自主的进行定位导航三视觉导航智能车辆视觉导航是一种重要的导航方式,它要求对各种道路场