3D游戏开发技术-第二章 游戏开发中的数学和物理基础.ppt

文档介绍：游戏开发中的数学和物理基础授课人:-。几何实体及它们之间的关系可以用3类基本类型来描述:标量、点和矢量。点、标量和矢量点最基本的几何对象。空间里的一个位置,数学上即没有大小,也没有形状。标量和矢量标量:只要一个数值即可描述矢量:同时需要数值和方向才能完备描述标量有些物理量,只具有数值大小(包括有关的单位),而不具有方向性。这些量之间的运算遵循一般的代数法则。这样的量叫做物理标量。交换律、结合律和逆运算。只有标量无法表达几何属性。矢量物理学家和数学家把任何有方向和大小的量称为矢量。例子速度力有向线段矢量在空间没有固定的位置v矢量运算每个矢量都有逆矢量每个矢量都可以与一个标量相乘两个矢量之和(三角形法则)v-vvvuw矢量缺少位置信息有相同方向和大小的矢量,如下图矢量空间不足以描述几何对象点空间中的位置点和矢量间的运算点-点相减运算=矢量点-矢相加运算=点P=Q+vv=P-Q仿射加