文档介绍：第三节全球定位系统及其应用一、全球定位系统全球定位系统(Global positioning system,简称GPS)是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。1、概念2、特点(1)全球,全天候工作(2)能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间,不受天气的影响。单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量、导航、测速、。(4)功能多,应用广(3)定位精度高3、GPS的起源覆盖的工作区域小;电波传播受大气影响;定位精度不高。在***系统出现之前,远程导航与定位主要用无线电导航系统。(1)无线电导航系统缺点:最早的***系统是美国的子午仪系统(TRANSIT),1958年研制,1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5~6颗),运行高度较低(平均1 000 km),从地面站观测到卫星的时间间隔较长( h),因而它无法提供连续的实时三维导航,而且精度较低。(2)***系统为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求,1973年美国国防部制定了GPS计划。从1979年到1984年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途的接收机,实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。4、GPS发展历程——三个阶段第一阶段为方案论证和初步设计阶段从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星,研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶段1989年第一颗GPS工作卫星发射成功表明GPS系统进入工程建设阶段,1993年底实用的GPS网即(21+3)、全球定位系统的组成GPS信号接收机地面监控系统GPS卫星星座全球定位系统组成和分布空间位置系统结构空间由2l颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内地面包括5个监测站、1个主控站和3个注入站,主控站和注入站都位于监控站里用户导航型接收机、测地型接收机、授时接收机?请思考:读右图,①相邻两个GPS星座卫星轨道平面之间的夹角是多少度?()?②每个卫星轨道上各有几颗卫星?它们两两相隔多少度? ()60°4颗;90°(1)GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。GPS卫星星座记作(2l+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平各个轨道平面之间的夹角为60度