一种基于RFID标签的室内移动物体定位方法.doc

文档介绍：
一种基于 RFID 标签的室内移动物体定位方
法
吴健*
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(北京邮电大学网络技术研究院,北京 100876)
摘要:在室内定位领域,RFID 技术是最被广泛利用的室内定位技术,它不仅读写范围广,
穿透性强,使用寿命长,而且成本低廉。世界各地的研究人员提出了很多基于 RFID 技术的
室内定位算法。其中 S-CRR(munication Range Recognition)是被广泛研究的一种
方法,但是 S-CRR 算法的最大缺点就是检测 RFID 位置时,都需要停顿,因此不能使用于
连续运动的物体。
在本文中,我们提出了一种改进后的 IM-CRR(Improved munication Range
Recognition)方法。在该方法中,通过控制 RFID 阅读器的发射功率,从而改变 RFID 阅读
器的检测区域,通过利用远距离通信区域和近距离通信区域的切换,实现在物体连续移动时,
定位 RFID 标签的位置,从而实现室内定位导航。文章通过仿真对比实验,验证了 IM-CRR
方法在 RFID 标签的定位准确性上要明显优于 S-CRR 算法,能够满足实际应用场景的需求。
关键词:室内定位;RFID;通信区域模型;功率控制;位置估算
中图分类号:TP29
A New Indoor Position Estimation Method of RFID Tags
For Moving Objects
Wu Jian
(Institute work Technology, Beijing University of Posts and munications, Beijing
100876)
Abstract: The RFID(Radio Frequency Identification)is most widely used way for the position
estimation in indoor environments. Using RFID reader,the system can location the RFID tags
very easily, and the equipments is inexpensive. The reseachers has conducted many experiments
using RFID, and developed many theory. S-CRR(munication Range Recognition) is a
well known method in indoor position estimation, but it has a disadvantage that a mobile robot
must stop to search RFID tags at each position.
In this paper, an improved method is proposed to solve this problem. The name of this
method is IM-CRR (Improved munication Range Recogniton) method. IM-CRR
uses munication ranges, long range and short range, and can estimate the position of
RFID tags with continuous moving. Using puter simulations, IM-CRR performs better
than S-CRR.
Key words: Indoor Location; RFID; Communication Range; Power Control; Position Estimation
0 引言
随着信息技术发展,人们对位置服务的需求越来越强烈。目前的定位技术分为两种,一
种是室外定位技术,一种是室内定位技术。在室外定位技术领域中,GPS 全球定位技术是
最有影响力,应用最广泛的技术,它通过卫星和终端设备交互信息,获得物体的实时经纬度,
满足日常生活中的室外定位和导航等服务需求。随着应用场景的增多,当物体由室外移动到
室内,传统的室外定位技术就无法满足室内定位的需求。室内障碍物导致的多径效应和非视
距传播,使得定位误差非常大,因此如何解决室内物体的精准定位问题,就成为了目前研究
作者简介:吴健(1988-),男,硕士研究生,物联网技术. E-mail: wujianb