文档介绍：东北大学
硕士学位论文
ABS通讯控制器的开发
姓名:李红再
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:刘树英
20050101
东北大学硕士学位论文摘要
通讯控制器的开发
摘要
防抱死制动系统是一种主动安全装置,其英文名称是
防锁死制动系统或防滑移制动系统,缩写为
。电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上,增设了一套电子
控制装置,其功用是在汽车制动过程中,自动调节车轮的制动能力,防止车轮
抱死,从而获得最佳制动性能,减少交通事故。红旗轿车如果按照常规的真空排
气加注制动液步骤对进行操作时,系统里混如气体导致制动踏板发软、
制动距离延长等问题。通过在原有的真空排气加注制动液工位加装通讯控制
器对上述问题加以解决。因此,对通讯控制器的开发具有重要的实际意义。
通讯控制器的设计和开发主要工作就是进行电子线路板设计和软件程序
设计,达到预期的控制功能。本论文包括四部分的内容,主要有汽车介绍,
是汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率,自动调节作用在车轮上的制
动力矩,防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子装置,详细说明了的作用、
工作原理、的电子控件组成、工作过程以及国内外发展状况。设计通讯
控制器的硬件电路,硬件电路主要由驱动电路、串口通讯电路、电平和线
电平转换电路组成,并且详细介绍了各部分组成芯片的特点和引脚情况。采用
协议,重点介绍了协议中的电平要求、数据祯结构、
如何初始化、以及通讯时的具体数据格式以及汽车通讯协议的发展概况。采用汇
编语言编制了主控制程序模块,实现对汽车内部电磁阀必要的控制,利用
软件进行了软件仿真,取得了令人满意的效果。采用简称语言编
制了故障显示的系统程序。根据板图制作了硬件电路板,并通过了电路板的
硬件调试,验证了其设计的正确性,该课题研究具有重要的工程价值。
关键词防抱死制动系统诊断协议诊断口接口
东北大学硕士学位论文
勿
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学位论文作者签名
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签字日期。、汀签字日期’、
东北大学硕士学位论文第一章绪论
第一章绪论
课题研究的目的和意义
汽车防抱死制动系统简称为,是汽车在制动过程
中能实时判定车轮的滑移率,自动调节作用在车轮上的制动力矩,防止车轮抱死
取得最佳制动效能的电子装置。
汽车在行驶中遇到紧急情况采取紧急制动,有相当多的交通事故是由于汽车
在紧急制动时车轮抱死,从而导致各种非稳定性因素造成的。汽车的就是为
消除在紧急制动过程中出现的这些非稳定性因素诸如侧滑,跑偏,失去转向操纵
能力而研制的。当汽车在行驶过程中一遇到紧急情况,驾驶员通常会猛踩刹车施
加全制动以期望取得最强的制动效果,但对装备常规制动器的汽车,它的四个车
轮很快处于“抱死”状态,即车轮不再滚动而是在路面上拖滑,结果不但不能带
来最佳的制动效果,反而还会带来一些负效应,例如由于车轮被抱死,车辆不
能实现弯道转向,躲避障碍物或行人而造成交通事故在非对称附着系数的路面,
车轮抱死将失去直线行驶稳定性,易出现侧滑,甩尾及急转等危险现象车轮抱
死时的附着力一般低于路面所能提供的最大附着力,车轮在全抱死状态的制动距
离反而有所增加
由此可见,车轮抱死的常规制动方式,弊端很多。为了提高制动安全性,在
现代汽车上装备系统己成为必然趋势。
电子仿抱死制动系统能把车轮的滑移率控制在一定的范围内,可充分利用轮
胎与路面之间的附着力,有效的缩短制动距离,显著地提高车辆制动时的可操作
性和稳定性,避免车轮抱死时易出现的各种交通事故,使制动器的效能能发挥到
最佳状态。故此是目前世界上普遍公认的提高汽车安全性的有效措施之一。
综上所述,是一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提
高汽车制动