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基于8088控制器的直流电机闭环调速..doc

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基于8088控制器的直流电机闭环调速..doc

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基于8088控制器的直流电机闭环调速..doc

文档介绍

文档介绍:基于8088控制器的直流电机闭环调速摘要:在现实生活中的各个运动系统环节,都少不了电机的积极作用,所以,能够控制好电机,一来能够节约能耗,二来能使电机输出我们所需要的效果,从而提高效率。本课程设计系统由AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机和电机驱动功率放大器、调节器(8088控制器)、电机转速检测传感器、F/V转换器等组成,本课程设计采用单闭环控制方案结合PID算法来实现直流电机的调速。关键词:直流电机;闭环调速;PID;8088控制器Basedonthe8088controllerofDCmotorcontroAbstract:Inreallife,eachmovingsystemlinks,notthemotorpositiverole,therefore,tocontrolthemotor,thuscansaveenergy,andcanmakethemotortooutputtheresultthatweneed,-LabACTautomation/controlprincipleexperimentboxintheDCmotorandamotortodrivethepoweramplifier,Regulator(8088controller),motorspeeddetectingsensor,F/posed,:DCmotor;closedloopcontrol;PIDcontroller;8088目录第1章引言        1第2章系统整体设计方案                                                                            5第3章参数调试及数据分析                                   6                                                                                                                                       7第4章结束语                                    9致谢  10参考文献  11附录  ,都少不了电机的积极作用,所以,能够控制好电机,一来能够节约能耗,二来能使电机输出我们所需要的效果,从而提高效率。电机调速问题一直是自动化领域中比较重要的问题之一。不同领域与场合对电机的调速性能有着不同的要求。因此,不同的场合要求不同的调速方案。、静态性能,通常采用闭环控制系统,其中主要包括单闭环与双闭环。而在对于调速指标要求不高的情况下,通常采用单闭环控制系统就足够达到要求了。闭环系统较之开环系统就是把输出信号通过传感模块反馈到输入端,与输入信号相比较,其差值作为实际的输入信号;能自动调节输入量,能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机,但直流电动机开环系统稳定性不能满足要求,可利用转速单闭环提高稳态精度。。。,。。-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机和电机驱动功率放大器、调节器(8088控制器)、电机转速检测传感器、F/V转换器等组成,组成框图见图2-1。图2-1直流电动机速度闭环控制随动系统的组成框图电机驱动功率放大器输入/输出电压范围:0~+5V。电机转速传感器检测-F/V转换器输出电压范围:0~+5V,对应于电机转速为0~3300转/分。上面框图调节器采用的是计算机控制器(8088控制器),

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