文档介绍：港口科技· 科研与技革
漱光对桥吊下:卡的立体寸茴
难对位的应用
刘杰强
天津联盟国际集装箱码头有限公司,天津
摘要:为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对
位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术
参数。经应用,效果很好。
关键词:港口桥吊集装箱卡车激光对位应用
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近几年来,随着集装箱运输的发展和港口建操作降低了集装箱的装卸速度,增加了司机的操
设规模的扩大,为了提高集装箱的船舶装卸速度, 作疲劳,同时会产生吊具与集装箱的碰撞,吊运
集装箱桥吊双箱吊具的使用越来越广泛。桥吊下集装箱与平板车的碰撞,损坏设备,带来诸多安
台吊具同时与辆集卡上的集装箱对位,桥吊全隐患。
下吊具与集装箱卡车准确对位成为制约提高集装为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低集装箱
箱装卸效率的关键。装卸的能源消耗,防』桥吊在装卸集装箱作业时吊
传统的操作极大地影响了集装箱装卸速度, 具与集装箱及集装箱与集卡平板车之间的碰撞,确
吊具与集装箱的对位传统方法是靠集卡司机自己保安全,桥吊下吊具与集装箱卡车的准确对位成
目测对位, 当吊具下降接近集装箱时,集卡司机为港口集装箱装卸中必须攻克的技术难题。
向后了望, 目测吊具与集装箱的位置或集装箱与港口集装箱装卸工艺对双吊具桥吊集卡对位
集卡平板车的位置,进行前后反复移动集卡:桥的要求是:应满足桥吊下六条车道重载集卡和空
吊司机反复操作调整吊具位置使吊具与集装箱锁载集卡,单、单、单、双、
孔对位或吊运的集装箱与集卡平板车对位,如此双、前后两个、只集装箱的多点
港口科技· 科研与技革
对位要求,对位距离信息及时提示集卡司机,做
到集卡预先准确停在桥吊起吊位置,改变目前桥
仁二: 一一。
吊集卡司机目测对位的常规操作方式,减轻司
∥
气
机的劳动强度,提高集装箱的装卸效率。
石台
激光对集卡立体扫描测距对位系统原理。。。。。。。。。。。。。。。。。一
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激光扫描测距
.激光对桥吊下集装箱卡车立体扫描测距对位
一。
的工作原: 一一
、、显示屏
在集装箱车道上方桥吊的横梁中央安装⋯个
可编祥控制转动角度的云台。该云台在桥吊横梁
困圆口甲
卜垂直于集装箱车道的面内旋转。在云台上安
装一台激光扫描测距仪,激光沿平行于集装箱车
道中心线对集装箱及集卡平板车顶面立体扫描测
距。激光扫描测距仪跟随云台转动能实现对桥吊
激
下六条集装箱车道扫描测距。激光扫描测距原理
图见图。
激光扫描测距仪测得扫描测距点离码头地面
的垂直高度及测距点到桥吊起吊点中心的距离,
同时设定车道测距范围,将初始设定的数据储存
在微处理器中。当激光测距仪对集卡车道进行测
距时,微处理器控制云台旋转的角度,云台带动
激光扫描测距仪旋转,激光测到车道上物体离激图激光扫描测距原理图
光测距点的距离,通过微处理器的计算,可以得根据以上测距方法不仅可对集装箱进行测距
到被侧物体的高度及离测距点的距离。通过微