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绪论
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液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此,液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
液压挖掘机与机械传动挖掘机一样,在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用,是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。
在建筑工程中,可用来挖掘苦坑、排水沟,拆除旧有建筑物,平整场地等。更换工作装置后,可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。
在水利施工中,可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠,疏浚和挖深原有河道等。
在铁路、公路建设中,用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。
在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中,用来挖掘电缆沟和管道等。
在露天采矿场上,可用来剥离矿石或煤,也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。
在军事工程中,或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。
所以,液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用。据建筑施工部门统计,一台斗容量
Ⅰ~Ⅳ级土壤埋,每班生产率大约相当于300~400个工人一天的工作量。因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动,即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。
①能无级调速且调速范围大,例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达1000∶1。
②能得到较低的稳定转速,例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1r/min.
③快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作调整反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳盍时的驱动力矩大50%,而液压马达则不大于5%,加速中等功率电动机需1s到数秒,。
④传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制。
⑤易于实现标准化、系列化、通用化。
基于液压传动的上述优点,液压挖掘机与机械传动挖掘机相比,具有下列主要特点。
①大大改善了挖掘机的技术性能,挖掘力大、牵引力大,机器重量,传动平稳,作用效率高,结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比,挖掘力约高30%,~150KN,而同级机械传动挖掘机只有100KN左右。
挖掘机在工作时的主要动作包括行走、转台回转和工作装置的作业动作,其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。这种入选运动一般速度不高,而所需作用力却很大,要求在短时间内通过变速或换向来完成各种复杂动作。机械传动挖掘机完成上述运动需通过磨擦离合器、减速器、制动器、逆转机构、提升和推压机构等配合来完成。因此
,机械传动挖掘力不仅结构复杂,而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的蹭传动,大大简化了结构,也减少了易损件。由于结构简化,液压挖掘机的质量大约比相同斗容量的机械传动挖掘机轻30%,不仅节省了钢材,而且降低了接地比压。液压挖掘机上的各种液压元件可相对独立布置,使整机结构紧凑、外形美观,同时也易于改进或变型。
②液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力,所以使用安全可靠,操纵简便。由于可采用液压先导控制,无论驱动功率多大,操纵均很灵活、省力,司机的工作条件得到改善。更换工作装置时,由于不牵连转台上部的其他机构,因此更换工作装置容易,而机械式挖掘机则受到提升机构和推压机构的牵连和限制。
③由于液压传动易于实现自动控制,因此现代液压挖掘机普遍采用了以微处理器国核心的电子控制单元(ECU),使发动机、液压泵、控制阀和执行元件在最佳匹配状态下工作,以实现节能和提高作业效率,同时还可实现整机状态参数的电子监控和故障诊断。
④液压元件易于实现标准化、系列化和通用化,便于组织大规模专业化生产,进一步提高质量和降低成本。

液压挖掘机种类繁多,可以从不同角度对其类型进行划分。
⑴根据液压挖掘机种类主要机构传动类型划分。
根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动,分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动,则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动,则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。一般说来,这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖掘