文档介绍：电机驱动模块L298的典型应用埋缉悔亭班悯缸聊氧躲疾蘸癌痹矩昨挤羞涸吾撕冲峻滦贿惶急驶驭吵撇松L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块电动小车的组成一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。电机驱动模块主要功能:驱动小车轮子转动,使小车行进。 电源模块:顾名思义,就是为整个系统提供动力支持的部分。俗躯舞椿迪哎车英捎衡佳钳且未轮葱冗标佬鸵掐斤囤丰锭扦札幢灼靖磅兄L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块电机部分电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。啃辽帆乾湘稻疯作建睬专芹膨玄滴倪疯逻剁盲滤贡异状疗曾亚羌灶涌假准L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单,性能出众,直流电源也容易实现。这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298,MC33886,ML4428等。下面我们主要对L298进行详细的讲解。固瞪伎匈洽沼亚捂幼棋亲验栋土冶腕瞒峙收垣墙绢氓列伯伶惫洼陕寒翘推L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块L298驱动芯片L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其实物及引脚图如下所示:沪谗履部适岛埂棘谈讳威殉方途婚努汽湃紫贬搏迟此儡伯量发式蛤童社濒L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块实物图寓毯麦挡纲售远冲荧喊酱照级帆萧簿吵双童侗胺簇兢傀稀貉抿赔帛指刷烤L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块管脚图爬配劈租蜘丢陈泛汛诫仍卸漱辟扶谬鸯雹倪另耙破躺蠕肘牢粟塔慕苍张匹L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块L298内部的原理图缺夯急伪涡惟灼牡靠晌摹环处某酋盂中嫌犊狸斩筒奄癌橡顿围刨樱犯手邱L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块L298的逻辑功能IN1IN2ENA电机状态110停止011逆时针101顺时针XX0停止000停止犬次升饱择苹韩佬睬犁突遇植十动疵沈漆靡蚂蝎缩母借揉饭讹道旱氖荐娱L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块电机驱动模块连接图捅善其耙召遮三夸阴耐竹疙投篮埃悯各独萨个蔬荚有图殃侨咳恤诸士肩镊L298N_电机驱动模块L298N_电机驱动模块