文档介绍：万方数据
长时延和丢包的网络控制系统保性能控制ⅱ砻啊~【瓒淌毖幼;O低匙刺匠滔凳卣蟮牟蝗范ㄐ裕隽丝刂破鞔嬖诘某浞痔其中,∈畔低匙刺蛄浚瑄∞∈,】为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控控制回路通过网络连接而成的反馈控制系统称为网络控制系统湎灾氐闶窍低车淖槌刹糠滞过网络进行数据交换【浚甆的两个重要问题是时延和丢包对系统的影响彳艮多学者针对这两个问题提出了件;文献【拷玁建模为离散时滞系统,给出了保性能控制器的设计方法;文献【拷缡毖臃治9潭ㄊ延和变化时延两部分,⒚挥锌悸嵌0挠跋欤南住—,利用马尔可夫跳变系统理论,以男问给出了P阅芸刂破鞔嬖诘奶跫⒏隽松杓品椒ǎ詈蟾隽耸抡妫为了便于分析,做如下合理假设:假设ǜ衅饔墒敝忧裳芷谖猅;控制器和执行器事件驱动;,≥偕璞豢囟韵笞刺程为:当没有丢包时,考虑时延的影响在一个采样周期内积分可得系统睦肷⒆刺匠涛#其中,①,选取的值要满足胙一,,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,.【关键词】时延;数据包丢失;网络控制系统;状态反馈;马尔可夫跳变系统【中图分类号】【文献标识码】【文章编号】—【收稿日期】——【作者简介】王晓斌校颖鼻鼗实喝耍κ彩Ψ堆г菏抵蹋邮峦缈刂蒲芯俊第卷第年絛,.,·
万方数据
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