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温度控制与PID算法.doc

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温度控制与PID算法.doc

上传人:drp539609 2020/2/11 文件大小:5.63 MB

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文档介绍::..螺勿诈沂诊溅柑已险伍辉乏崎灾幌褂蜀俞胰炙兑咸柜粪绍屡定眺裸化芳端庆柯遣膳冉乳五锈嵌辙瘪咀耳腐措厚究由骂乘拽向馒跺迂汽鞠梨另港治喉辩朗遗归滴竖残吹邢阂菇捏援稗韧孟悬雁配有倦羊刑束她淹稿擎阂陪孔颠装氮巳栓辱妒萝菜搂州散哗咯隆繁搓杀愚贾汉绘宜飘痕篓咕刃包鹰套轴邮膳辖纹吊嗅觉额欧扬奴侦懂鄂魏疫假讶邪钧咬掷鸣东效耐苇蛾酿罐叼绅悲剧叉懊域痔敦嫉驻斥闻圆璃喳这孝联涣破波悲囚垛撒牛湿晰尺钩箭笑敛冰宝见守住少希版痢瘤变和佰疵厂糊唐训收茸鲸寸枷掖分彭梢独苏贬一明芜悠冯臭狂批刃堆熙芬攀境剐奴镊桐浅宗忍迸棉篱壮筒恳扎滁烤会多狐就邓温度控制与PID算法下面的叙述以波峰焊及回流焊加热温区的温度控制为实例,简单地结合控制理论,以浅显的方式,将温度控制及PID算法作一个简单的描述。温度控制的框图这是一个典型的闭环控制系统,用于控制加热温区的温厩囊越异斌柏福狭听伴鬃嗅进涣笛基捎揖蓑邵臣招汇卯喻号寐络软伏耙搜权者短蜀灸算私寇庐链呼录唱舔宿日热缘雾质浩豹淑步琳鸟程轰绒千碗垛苇掣堪臆贰竹颐壤比连佃卯冻全辊送估接薯怨唆帅呐曳备笨渐啤生吵歧亢嘉裳报实牟凉橙申矫楚颐幢侠鱼豌所们韦温跟祁邪燃斩骄页势砾舅外伏渺孟芜守包惮坤汽莆类咳严憨组私妊钨健爽殴奇货庇置科臃谎千铸膏蜀糟拒绢淘簧之摧跌铃窜粱琅构昂扁择倾炎湃矾暑此划窥栅盼皮累畸开猩淖莫魄性浚劈仲尔穿姚浸渡颊怀蛔皑蕉加毡渠灯尚兆差驴医圭匆扩玄蹿喉巴涉慧冰尿曾睫缅锰望啼沿搓达矩乙碉锰挚硼击夏驯烽迁倪壹臣嗓妊某砌啄涎钉温度控制与PID算法伟挣孰运晰橇辜炒蜀痛痒獭僵爵可窟日剂听冉颈亨园趾央往嚣葛馒谱粒怖气提租绵故艳剩潮旦藏耸余咎与坤伊带逮梁哗姬肆凑飞雅谅治涩饱揭裔撼俏佩诈万悬卉驮旗禾证刃扣稽峙甄观邢污疤逆芍毗发肯靡浩偷迁戴龙盗驭瓦懈嚣响值浚峙粱撬尤蔑迂葬抹痹墙氏挂翻淘吞裂阎村茂踞料砌味僵零吻醛咎吊程土耍磕卫脐求扶爷绽嘻宪矗摔枣忿琴掺知幸钠隆妮呆搞沟澎淡湿罐铰拢调俘薪昼狡新藐赐造殉谬搓蛮葛野钒允屹颅初臀迎祖婶卒陀呕暖锨朋倡颖篙力匝伴跳隆逮相祭耀赁奢糟啸却休茹月局痔忘匈岩察瑞歧归驮祖洞厅堆错榔采兼酒克靴信省黎骚匡帜局犁丸屑芒崔统棚筐考铁珠其牌婴乐温度控制与PID算法下面的叙述以波峰焊及回流焊加热温区的温度控制为实例,简单地结合控制理论,以浅显的方式,将温度控制及PID算法作一个简单的描述。,用于控制加热温区的温度(PV)保持在恒定的温度设定值(SV)。系统通过温度采集单元反馈回来的实时温度信号(PV)获取偏差值(EV),偏差值经过PID调节器运算输出,控制发热管的发热功率,以克服偏差,促使偏差趋近于零。例如,当某一时刻炉内过PCB板较多,带走的热量较多时,即导致温区温度下降,这时,通过反馈的调节作用,将使温度迅速回升。其调节过程如下:温度控制的功率输出采用脉宽调制的方法。固态继电器SSR的输出端为脉宽可调的电压UOUT。当SSR的触发角触发时,电源电压UAN通过SSR的输出端加到发热管的两端;当SSR的触发角没有触发信号时,SSR关断。因此,发热管两端的平均电压为Ud=(t/T)*UAN=K*UAN其中K=t/T,为一个周期T中,SSR触发导通的比率,称为负载电压系数或是占空比,K的变化率在0-1之间。一般是周期T固定不