文档介绍：伺服节能注射机伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破-伺服精密、快速响应、节能环保KEB伺服控制器强电接线端子L1,L2,L3:三相进线++,PB:制动电阻++,--:直流母线T1,T2:电机温度PTC检测U,V,W:到电机出线PE:接地和屏蔽强电接线弱电接线端子1:模拟量1正2:模拟量1负3:模拟量2正4:模拟量2负16:使能20:24V参考电源输出21:外部24V电源输入22:数字电源地控制端子实际接线电控箱设计和接线注意伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装强电与弱电分开走线,有交叉需垂直走线控制器安装背板请使用镀锌板,滤波器,电抗器,制动电阻都安装在这张板上;在这张板上设计一个接地铜牌,各部件地线连接到铜牌上。三相电机线最好采用屏蔽线,没有屏蔽线必须采用金属套管,屏蔽层变频器端单端接地。压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线,屏蔽层变频器端单端接地。~-%~100%CP9Fr09indirectsetpointer参数集指针0~~.~~~3000CP14cS09KIspeed速度KI值200~1000CP15cS10KIoffsetKI偏置100~500CP16ds04flux/rotoradaptionmode弱磁控制8CP17uF11switchingfrequency开关频率2~~04PIDkpPIDkp2~~~~1CP36oP21Stepvalue1强制输出转速设定0~1000调试步骤断开使能(端子16-20)设定电机参数:dr23-CP31;电机参数参考下页适配电机参数,Fr10:2找电机零位,参考下页(如零位已知跳过此步)设定di01:1(软件断开使能)设定最大速度=所需最大流量/油泵排量(步骤:(.)oP10=最大速度)调整给定压力、流量电压:ru27对应给定压力,0kgf对应为0,140kgf给定时应显示为-56;ru29对应给定流量,0对应为0,99流量显示为100;测试注射信号,按注射时ru26显示为:17:ST+I1设定di01:0,ru00变频器状态应为Fcon再次观察ru27和ru29的数值变化,,需改进EMC(接地和屏蔽等)上位控制器压力流量斜率设置:,在调试时如果某个动作震动过大,