第一章 静力学公理和物体的受力分析.ppt

文档介绍：力:物体间相互的机械作用,::物体相对惯性参考系(如地面):在力的作用下,:大小、方向、作用点力是矢量静力学主要研究问题1、物体的受力分析物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力,每个力的作用位置和方向,、力系的等效替换(或简化)力系的等效替换(或简化)::、、建立各种力系的平衡条件建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,-1 静力学公理1-2 约束和约束力1-3 物体的受力分析和受力图力学模型和力学简图§§1-1 1-1 静力学公理静力学公理公理1 力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。亦可用力三角形求得合力矢合力(合力的大小与方向) (矢量和)1 2R? ?F F F公理2 二力平衡条件使刚体平衡的充分必要条件:最简单力系的平衡条件作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。1 2?F F公理3加减平衡力系原理推理1 力的可传性作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、,并不改变原力系对刚体的作用。作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。推理2三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。公理4作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,,如将此变形体刚化为刚体,(受拉力平衡)刚化为刚体(仍平衡)公理5告诉我们:处于平衡状态的变形体,可用刚体静力学的平衡理论。