文档介绍：本科生毕业论文(设计)
题目:JCS—013自动换刀数控卧式镗铣床设计(机械手设计)
姓名: 亓毓阈
系别: 工程系
专业: 机械设计制造及其自动化
班级: 本科0班
学号: 2014701247
指导教师: 诸葛孔明
完成时间: 2013-6-15
2014年 4 月 15 日
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
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使用授权说明
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目录
第一章 绪论 1
第一节 国内外数控机床的发展 1
第二章 JCS-013 数控镗铣床换刀机械手设计 5
第一节设计目的 5
第二节设计内容 5
第三节换刀装置的组成 5
第四节 JCS-013数控镗铣床机械手参数 8
第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成 11
第三章升降机构驱动电机 15
第一节升降电机的选择 15
第二节电机调速 18
第四章滚珠丝杠副 27
第一节工作原理及特点 27
第二节滚珠丝杠副的设计计算 29
第五章控制系统 37
第一节 电气控制系统 37
第二节 液压控制系统 38
第六章 CATIA 分析报告 43
第一节活动手指受力分析 43
第二节在CATIA中创建手指三维视图并分析 44
结论 49
致谢 51
参考文献 53
摘要
[摘要]数控机床的发展与应用,大大降低了零件的加工辅助时间,提高了生产效率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置,可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。
本文对JCS-013数控镗铣床换刀机械手的各个组成部分、工作原理、坐标形式、驱动方式等进行了讨论。对一些主要零部件进行了选择计算。
换刀机械手应当满足换刀时间短、运行平稳可靠、定位精确、体积小以及控制方便灵活等要求。带刀库的数控机床的关键在于机械手与主轴的自动换刀。本课题就是针对JCS-013数控镗铣床换刀机械手,在分析其组成部分、工作原理的基础上使用现代机械设计理论进行改进,把原来纯液压驱动改为电液混合驱动。提高了工作效率和可靠性。对机械手的活动手指使用CATIA软件进行有限元分析模,分析得出在实际静力作用下的应力情况和变形情况,得出了相应的分析报告。
关键字换刀机械手 JCS-013数控镗铣床机械手自动换刀
Abstract
With the development of NC,the automatic tool changer system is more and more important in the modern advanced manufacture,because the ATC can shorten the cycle time of product manufacturing,improve the precision of product latest requirements of machine tool prise of diversification of control plexity of process,flexible of application and high function of tool magazine is that stores the tool and moves the tool which will be used in the next manufacturing process to the right changeover position and robot will finish the change over tool.
This article drilled the