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文档介绍：设备主要参数:驱动方式:交流伺服轴数:最大4轴(X、Y、Z、θ轴)最大速度:X、Y、Z轴为1m/s θ轴为360度/s重复精度:X、Y、Z轴为± :根据用户要求确定用途:搬运、装配、上下料设备主要参数驱动方式:交流伺服轴数:最大4轴重复精度:±-± 工作范围:600mm-1000mm 用途:搬运、装配、上下料?120公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景,瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑,外观宜人,运动平稳快捷,大大地提高了点焊作业的生产率。用户对国产机器人给予了这样的评价:机器人运行良好,操作、维修方便,“皮实、好用、能摆弄,”提高了生产效率?6公斤弧焊机器人是沈阳新松公司为嘉陵集团摩托车车身生产线设计制造的轻型弧焊机器人。设计者在参考国外同类产品优点的基础上,结合我国情况,本着“突出自己的特色、塑造自身的品牌”的原则,完成了产品的形象设计。在产品设计开发过程中,在重视产品实用性和可靠性的同时,兼顾了产品的先进性。设计者根据多年的开发经验,从本体到控制器全部进行了重新设计。嘉陵摩托车生产线将装备多台这种6公斤弧焊机器人?5kg搬运机器人,采用五轴伺服电机驱动控制,实现五轴空间联动,配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作,具有较高的柔性自动化水平?由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的便携式机器人,可实现六自由度弧焊机器人的全部功能,同时可作为通用机器人完成其它工作,可任意位置安装。机器人本体自重30Kg,便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流动的焊接机器人到不同的场所进行作业,特别是在一些工作空间狭小,周围环境恶劣,工人无法作业的地方。此外,它可以作为机器人销售部门的有力助手到各地去作焊接培训,或者在腕部安装其它工具可以随时随地的进行各种作业?一汽“红旗”轿车机器人焊接线