文档介绍：第二章平面连杆机构基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式——平面较链四杆机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。了解按给定行程速比系数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法。重点:曲柄存在条件、急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、死点等基本概念。难点:平面四杆机构最小传动角的确定。学时:课堂教学:2学时;教学方法:课堂讲授,多媒体动画作业概述平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接组成的平面机构,又称为平面低副机构。该机构的运动各构件均在同一平面或平行平面运动该机构的构件——大部分构件都类似杆件该机构的运动副——均为低副(冋转副、移动副)由四个构件通过低副联接而成的平血连杆机构,称为以杆机构。如果所有低副均为冋转副,这种四杆机构就称为饺链四杆机构§、平面连杆机构的应用实现预期的运动规律——已知原动件的运动规律,使输出构件按要求的运动规律运动。实例1:牛头刨主体机构(图0・2)—六杆机构一导杆机构原动件5作冋转运动,通过该机构使刨头8作往复直线运动实例2:造型机的翻转机构(图2・1)—四杆机构—双摇杆机构原动件1绕D转动时,通过该机构使砂箱(杆2)翻转180ox QwW-xW^Kv^H^sJ实现预期的运动轨迹——已知儿何条件、动力条件实例:搅拌机(图2・2)——四杆机构——曲柄摇杆机构连杆曲线P:连杆上一点的轨迹所描绘的曲线。二、平面连杆机构的特点1、优点⑴运动幅是低副,面接触,所以承受压强小、便于润滑、濟损较轻,可承受较大载荷⑵结构简单,加T?方便,成木低,构件之间的接触是有构件木身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠⑶可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求⑷利用平面连杆机构屮的连杆可满足多种运动轨迹的要求2、缺点⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,⑵只能近似实现给定的运动规律,综介运动精度较低。⑶运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。§•、平面四杆机构的基本形式组成:4—机架-固定不动1,3—连架杆->定轴转动:作整周转动一曲柄,作往复摆动一摇杆2—连杆一>平面运动C根据连架杆运动形式的不同,可分为三种基木形式。1・曲柄摇杆机构——在两连架杆屮,一个为曲柄,另一个为摇杆一般:曲柄主动,作等速I叫转(呦出轨迹圆)摇杆从动,作变速往复摆动也可摇杆主动,曲柄从动应用举例:牛头创床进给机构(图2—4)、搅拌机(图2-2).卫星天线、缝纫机脚踏板机构等。2•双曲柄机构——两连杆架均为1111柄的四杆机构连杆架:曲柄——原动件,等速转动另一曲柄一从动件,变速转动运动特点:从动曲柄变速冋转应用举例:旋转式水泵(图2-6).惯性筛、插床机构等。特例:平行双曲柄机构(图2-7)平行双曲柄机构应用实例:机车车轮联动机构3•双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构应用举例:港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构二、饺链四杆机构的演化1、冋转副转化成移动副演化:曲柄摇杆机构——将冋转副D->移动副得——曲柄滑块机构类型:曲柄滑块机构(偏距e)对心Illi柄滑块机构(c=0)——滑块运动线与曲柄冋转屮心共线偏置曲柄滑块机构(e壬0)——滑块运动线与曲柄