文档介绍：万方数据
航空摄影测量中低掣呔ǘ榷ㄎ患际辉,赖际舟,于明清,吕—,琇航空摄影测量通过在飞机上的航摄仪器对地和立体测绘等方法,从而完成绘制地形图的作业,是我国获取基础地理信息数据的主要手段之一成,能够实时获取载体的位置、姿态、速度等导航信和机载合成孑独状运动补偿等领域,目前,低掣ㄖ娇丈阌安饬考际跻殉晌2饣嫜界的重点研究方向。。低忱肐和差扑慊己浇馑悖袢≡靥宓奈恢谩⑺俣取⒆颂等信息,实现摄影成像的运动参数补偿,完成航空度要求,话悴捎迷夭ㄏ辔徊罘侄ㄎ荒J剑测绘工程万品面连续拍摄像片,同时结合地面控制点测量、调绘定位定向系统作为航空摄影测量中机载基准传感器,主要由惯性测量单元,、卫星导航系统,和低臣扑慊,组息,广泛应用于航空摄影测量中数字摄影相机测量分珼的数据信息,经过摄影测量要求。根据航空摄影测量对低尘位误差精度在阅冢籌的水平姿态角测量误差应小于#较蚪俏蟛钣π∮.。。目第卷第年暇┖娇蘸教齑笱ё远г旱己窖芯恐行模漳暇摘要:航空摄影测量中摄影成像受飞行载体运动影响较大,因而对摄影机载运动测量传感器低程岢鼋细叩精度要求。文中针对低吃诤娇丈阌安饬可系挠τ眯枨蠛吞氐悖訮系统的误差模型进行推导和分析,提出一种适用于摹八蚵瞬ā彼惴āK惴ㄓ汕跋蚩ǘ瞬ê头聪蚬潭ㄇ淦交瞬ㄋ惴—,平滑槌桑纱私系统数据融合优化滤波器。通过实际飞行数据对算法进行验证,结果表明双向滤波算法定位精度优于传统卡尔曼滤波。关键词:航空摄影测量;凰蚵瞬ǎ豢ǘ瞬ǎ籖交瞬中图分类号:.文献标志码:文章编号:———琇瓼,猅猄琑—瑃瓸,—;籦猟籏琋,:’琒—.篴;,收稿日期:基金项目:国家自然科学基金资助项目作者简介:万辉,男,硕士研究生.,,,●■
万方数据
臣晰!痌≠￡‘‘’一‘’‘痺‘‘姆。。。!!嗽。!9淘肷鵚一纠。#琖,:包导低掣呔ǘ榷ㄎ患际醴桨干杓低掣呔ǘ榷ㄎ凰蚵瞬ㄋ惴ㄑ芯前,通常用两种途径来提高低尘ǘ龋阂恢质硬件的改进,即采用高精度的惯性测量器件,但会进,针对已有低持薪细呔ǘ绕骷奈蟛钐性,对其进行数据融合及优化处理,该方法可以在潜在精度,对低吃诤娇丈阌安饬恐械墓こ逃用具有较明显的意义。本文针对低掣呔ǘ榷ㄎ患际跻G螅杓用于数据融合。针对前向卡尔曼滤波数学模型的近似,降低了滤波状态估计的精确度,在此基础上进行反向平滑处理,能够获得更加精确的状态估计,提高了整体的定位精度。针对双向滤波算法进行了飞行试验数据验证,低澄恢谩⑺俣仍硕参数优于前向卡尔曼滤波结果,表明了双向滤波算法的可行性,是一种有效低掣呔ǘ榷ㄎ凰本文设计的低掣呔ǘ榷ㄎ环桨溉缤所示,其方案算法分为两步:第皆赑系统实时运行中,对菪畔⒔锌ǘ波算法,即前向滤波⑹凳贝娲⒙瞬坎庥胱刺信息;第皆诳ǘ瞬ㄍ瓯虾螅盟斜4娴量测值与滤波状态值再对低辰凶钣殴潭区间平滑滤波的算法,即反向平滑,对运动参数进统进行误差建模。低持胁捎玫腎精度要求较高,一般需要标定补偿,因此,本文对传统蟛钅P徒行简化处理,将其考虑为随机常值和白噪声。系统采用事后处理的算法,需要实时存储滤波量测与状态信息,卡尔曼滤波的实时能力与存储量及状态维数有关,对蟛钅P偷募蚧恚档土态信息的存储。式中:J逦刺淞浚ň盼咝缘己较统的基本导航参数误差,分别为平台误差角卯,蛳,简,东北天方向的速度误差船鶱,曲扯取⒕度、高度位置误差乩,毅,虢,三维陀螺常值漂移误差祝琫如,￡图铀俣燃瞥V灯莆蟛顅:,括陀螺与加速度计的随