文档介绍：执行器组成执行器按其能源形式,分为气动、电动、液动三类。气动执行器由气动执行机构和调节机构(通常称调节阀)两部分组成。阀门定位器执行器组成在某些特殊场合,还需要配置一些辅助装置如:阀门定位器和手轮机构。阀门定位器可提高调节质量,改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作,保证生产的正常运行。薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的,即输出位移和输入气压信号成正比关系。当信号压力输入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆移动并压缩弹簧,当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时,推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大,推杆位移量就越大,推杆的位移就是执行机构的直线位移,也称行程。执行器组成电磁阀阀门定位器执行机构减压阀手轮执行机构阀门定位器减压阀调节阀概述调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件,阀芯在阀体内移动,改变阀芯与阀座之间的流通面积,从而达到调节被测介质的流量,控制工艺参数的目的。这些工艺参数包括压力、温度、液位及流量。阀芯形式分直行程和角行程两类。直行程阀芯通过直线运动来改变与阀座之间的流通面积;角行程阀芯通过旋转运动来改变与阀座间的流通面积。执行器的作用方式正作用执行机构-是指信号压力增加时推杆向下移动反作用执行机构-是指信号压力增加时推杆向上移动调节阀正装-指阀芯向下移动时,阀芯与阀座间的流通面积减小调节阀反装-指阀芯向下移动时,阀芯与阀座间的流通面积增大正作用执行机构和正装调节阀组成气关式执行器(正作用)。反作用执行机构和正装调节阀组成气开式执行器(反作用)。正作用执行机构和反装调节阀组成气开式执行器(反作用)。正作用执行机构和正装调节阀组成气关式执行器(正作用)。阀门定位器的工作原理阀门定位器是典型的位移平衡仪器,它的作用在于克服阀杆上的额外阻力,使微小的调节信号也能调节阀杆位置,起到定位作用。同时,定位器还能减少被控制阀的滞后时间,以提高控制,特别针对膜头大、调距远的阀门来说,定位器更是不可少的部件。总之,阀门定位器接受气动调节器的输出信号,经信号转换、比较、放大后,输出与调节器信号一一对应成比例的气压信号于气动调节阀的执行机构,达到精确控制。减压后压力减压阀控制气压力执行器的组成输入压力输出压力供气压力气开/气关作用方式的选择主要依据是保护人员及设备的安全。在正常生产流程中的调节阀一般选择气开,在故障时关闭,防止溢油;放空及排海等选择气关,在故障时开启泄压。名词术语被控对象:需要实现控制的设备、机器或生产过程。被控变量:对象内要求保持设定值(接近恒定值或按预定规律变化)的工艺参数。操纵变量:受控制器调节,用以使被控变量保持设定值的物理量或能量。干扰(扰动):除操纵变量外,作用于对象并能引起被控变量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。设定值:被控变量的目标值(预定值)。偏差:理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但是能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值,因此通常把设定值与测量值之差称作偏差。闭环控制系统调节阀变送器被控对象控制器设定值偏差操纵变量扰动被控变量测量值闭环控制系统的过渡过程及其品质指标过渡过程:一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下,从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程,称为控制系统的过渡过程。它是衡量控制系统品质优劣的重要依据。衡量控制系统好坏常采用以下几个指标::它是表征系统受到干扰后,被控变量衰减程度的指标。其值为前后两个相邻峰值之必,即图中的B1/B2,一般希望它在4:1到5:1之间。:它是指控制系统受到干扰后,过渡过程结束时被控变量的残余偏差,即图中的C。C值也就是被控变量在扰动后的稳态值与设定值之差。控制系统的余差要满足工艺要求,有的控制系统工艺上不允许有余差,即C=0。