文档介绍：汽车振动基础汽车工程学院徐传燕Copy right@徐传燕2013年第三章多自由度系统振动第1节多自由度系统自由振动第2节多自由度系统强迫振动第3节模态分析Copy right@徐传燕2013年?复****有自由振动特点???Copy right@徐传燕2013年例子:轿车行驶在路面上会产生上下振动要求:对轿车的上下振动进行动力学建模分析:人与车、车与轮胎、轮胎与路面存在运动耦合Copy right@徐传燕2013年建模方法一:将车、人等全部作为一个质量考虑,并考虑阻尼、弹簧优点:模型简单缺点:未考虑人与车、车与轮胎、轮胎与路面间的影响Copy right@徐传燕2013年建模方法二:将车、人的质量分别考虑,并考虑各自的阻尼、弹簧优点:模型较为精确,考虑了人与车的耦合运动。缺点:没有考虑车与轮胎、轮胎与路面间的影响。Copy right@徐传燕2013年建模方法二:将车、轮胎、人的质量分别考虑,并考虑各自的阻尼、弹簧优点:模型较为精确,考虑了人与车、车与轮胎、轮胎与路面间的相互耦合。问题:如何描述各个质量间的相互耦合效应?Copy right@徐传燕2013年第1节多自由度系统自由振动一、多自由度系统动力学微分方程二、多自由度系统固有频率、主振型Copy right@徐传燕2013年多自由度振动系统特点:各个自由度彼此相互联系,某一自由度的振动往往导致整个系统振动。多自由度振动系统:需要用两个或两个以上的独立坐标才能描述其运动的振动系统引言二自由度系统的是最简单的多自由度系统,力学直观性比较明显,系统的运动微分方程的求解相对简单。Copy right@徐传燕2013年一、运动微分方程例1:双质量弹簧系统,两质量分别受到激振力,不记摩擦和其他形式的阻尼试建立系统的运动微分方程