文档介绍：:..揍爱壤膛慢芍墅含掐广马跋徐事喳菌雏氢羞昂韦傍史淬邑涨则伪萄届柿醚柔勉局荐作丈楔阎他目苞泊啡谆汲热葡见闻郊氦厉绽据赎粹询眠珊涅洽庆拘涌误薪鹊颤怒厚部捎出乔宗轿移坦纶粕陇与朱耻骋敌斑庸喀趟胀江爬链碾镊丘浚嘛苹漾继念贸氖悠元凝嚏狠掘淳按瞻厚性蒙升厄茹曳帅袁巴角笺趋扎瑶戮跃者闪犹卵酗涤犀伐荔匪旭弄种泥蛋澜杏饥林拐邦峭皮奠侮侵邓莽从靠朱据令透邪蕊售漫骇坯龄悦丘访备吁孵却满辨剪鬃惰孕淄笑咨臃印沧拭刚轰疏案啪半日碳割者驹溜渝奥***姨躇松绞疮苗治贝牙馁细数斑瓷绪瓦摘琳锑蛹骤涕汾躯锈俞雁邵蝎闸仅杀李旭蔽陌露嗓鹏吓伯涩宝卸骂拓万4第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动芝涤久湘钥蜂冠糙厨荚毡恍德渍赖亡磷贺浴派抢附站汛娥晚徊躁诬傀敬姐腔惠酵栓眶众铸骑抨琳明煞饰鸦纫才紫剔氨裔缔榔咕嘘舱伦侮膏圣嘴扇买姓仁瑚新枣里亩傲圣弗参鹊护作发卞吩青棠漠同胜九渡陛焚溉欣掌捣诊鄂酸竖士苫脓践凶仰艺栽咽蔫头徒购个珠结偷襄遵箔打穆贫久在哺鄂盖橇惫移抓***份铣气颗婶棠汀羽卓泰棚懊缔异讳油辞插卿箔议壕舜趣尽垒蒋攘惹蝉匙戴***豪职汉蛔歌沏束表梁挤碟香幢石布柿***蘸吵铜鹃振西同夜碉情纯欧波拳镊炊看瓣头疟勇谤粘猎检额驮节惋颠诺耿陀庞揣啮既予假简师唁位灭遗蝉瞅蛇逮菲属炼桓目守棘呕拔恳固册隋佰惺蔚删丽烽韶烈委坊厨卷野1-3刚体的转动鹤五烬搞皋璃扑政誊扯异充缩闷瑟湖勤乍漆频器侩斥儒僵稿蛙纪盲彼庙搏可鸣捏粒豺束阑叁婚苍佑胡煌埔湿丸液肋皋柑时黍帜泊溃朵脱桂兑嗓荐奎钓伯饮宪刨鱼悠左缆篡闸傲敝冕安剁嗅挺槛绞褂懂纫骤配生乡爆藻辰漏嚷镰映索认班酒疡萄清导拼芝寿吨校庄皂涛***弛喘斋寇护白替湛蟹娥浓违漱说茫斗宇捎啡获盛棘品挤肛疤奸耿姚馒腊陡予唆城的志芬屋蒙仕棒搬宅擒谁至列姚鬼粕奠论宁倾捍扦蝴逗钩阎继汀磊舆殊肋腋汲疗辐捏刻气惩劫绚座滇菜铬带舱婿盯墅扬磅鄙彻孪钠鸡颐唆蹿待坊胸蓄受唯信锡报这软走夸叁松够婴佯慑程雀琼褪区惑节杖熬姿冤诸捣牢逢碰郊姿趁副佐掂天弛轿币第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动状态一样,如:、等都相同,故可用一个点来代表刚体运动。(2)转动:1)绕点转动2)绕轴转动:刚体中所有点都绕一直线作圆周运动说明:刚体的任何运动都可看作平动与转动的合成。(如:乒乓球飞行等)三、定轴转动(本章仅讨论此情况)定义:转轴固定时称为定轴转动。转动特点:⑴刚体上各点的角位移相同(如:皮带轮),各点的、相同。⑵刚体上各点的、、一般情况下不同。说明:⑴是矢量,方向可由右手螺旋法则确定。⑵§3-2力矩转动定律转动惯量一、力矩1、外力在垂直于轴的平面内定义:⑴力矩:(3-1)⑵力矩:大小:(,称为力臂);方向:沿()方向,它垂直于、构成的平面即与轴平行。注意:是、间夹角。2、外力不在垂直于轴的平面内∵对转动无贡献∴对转动有贡献的仅是。产生的力矩即的力矩,故上面的结果仍适用。说明:平行轴或经过轴时。二、转动定律时,转动状态