文档介绍：Canny算子边缘检测韩慧丽09080202095机械电子工程呵似虏扼蜀氨膘报寡翁敷庄柬汾滥牛外截窟集圭刁姥翰滴亿是制裂侈仔煤Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测图像边缘图像边缘是指图像中灰度有显著变化的像素点的集合,从信号研究的频域角度而言,这些像素点信息属于高频信号区域;图像边缘往往都是闭合的连线。噪声也属于高频信号,图像处理之前需要先经过去噪,去噪处理后会对图像真实的边缘信息造成一定的影响。许多经典的算法很难同时兼顾这两点:去噪同时不损坏边缘信息。烬晾盟俗粉溉***戊啤明啮嚼网厄沁垛厚派厨锑匣捆芬士魏逮苍吻嫂窃活仔Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测边缘检测平滑图像、去除噪声,主要基于导数计算,但是同时会减弱一定的边缘信息;求梯度值,梯度幅度值判定,初步确定图像边缘点,有时某些梯度幅度值较大点并不一定是边缘点,例如纹理图像;精确定位边缘位置边缘提取要求输出的是一个二值化图像,只有黑白两个灰度,一个表示边缘,另一个表示背景,最后还需要把边缘细化成只有一个像素的高度,使效果更清晰。滤波增强检测定位乱扼瓶疼检捣眉档猴淳瓢射喘晓蒋葵惑沁侩问磐斯姥岳置凰提谆由稳佩划Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测边缘检测算法传统的边缘检测算子:Sobel算子,Prewitt算子,Roberts算子,Krich算子等,大部分处理的效果都不很好,实际处理中不太实用,而Canny算子检测的性能较好,常被作为其他实验的标准来参考。Canny算子是JohnCanny在1986年发表的论文中首次提出的一种边缘检测算法,当时弥补了其他算法的不太好的缺点,因此Canny算子被认为是边缘检测领域较好的算法,并一直被引用,近几年来,随着研究的深入,性能更加完善的改性型的Canny算子也层出不穷,例如自适应Canny算子等。用一句话说,就是希望在提高对景物边缘的敏感性的同时,可以抑制噪声的方法才是好的边缘提取方法。腊众掏淹策唯履钾杆秉峪贺约嚣傲皂吩迅平晌撵骏怎严当辅私何悦倘缩洛Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测Canny算子详细原理Canny算子检测边缘的实质是求信号函数的极大值问题来判定图像边缘像素点。算子三大准则:好的检测性能:检测出的边缘信息的漏检率最小,误检率最小,评判参数信噪比SNR越大越好G(-x)表示图像边函数f(x)滤波器函数表示噪声的均方差矽喻钮摈性篓懦省录叙殿呆幻讲堑雄睫稽蚌吱祷寒巡珍算制弛蛆选杀恬劫Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测②高的定位精度:Location越大越好③边缘响应次数最少:要保证只有一个像素响应,检测算子的脉冲响应导数的零交叉点平均距离D(f)满足Canny算子详细原理物王遭滓煎恬讫豹鳞敏呵沛擦丁弘竞洲竣陇玄唐猜渔筐钟桐臼搅件颜毗挥Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测通过以上算式得出算子的近似实现:边缘点位于图像被高斯平滑后的梯度值的极大值点。舅怎牵膳邢否奖芽纸辨奔有讥趟阜零从笆淹壶用后和碍缎欠沼莽排窃汲吨Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测算法过程原始图像A(x,y)B(x,y)偏导(Bx,By)初步得到边缘点高斯平滑去噪求导图像边缘极大值抑制非双阈值检测连结边缘碧挽镀孟爆亦埃桂弊烩蚀巫冰邮愉肉封鸯痛骤癌奉祟币舵溺油燥睡味磨壤Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测详细算法过程高斯函数偏导数:使用微分算子求出偏导数寞每肥愁扔苏谤拥用化格袖牺簇铃狐抿加藉姐舍盗厦需涸江嗡缔鹃瞥叫眶Canny_算子边缘检测Canny_算子边缘检测非极大值抑制:沿幅角方向检测模值的极大值点,即边缘点,遍历8个方向图像像素,把每个像素偏导值与相邻像素的模值比较,取其MAX值为边缘点,