文档介绍：PELCOD、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口,国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口,RS485接口是半双工通信模式,即发送端发过去的控制命令,只管发出去,不论你收不收得到,有的厂家连续发,有的间隔发,总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口,主控发出去命令,接收端收到命令返回SCK命令给主控,叫回答命令,告知发送端我已收到命令,不用再发了,这就是RS422通信模式的一种用途。3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意:网上PELCO协议版本众多,建议看家选择英文版本,中文版本很多错误。4、PelcoPprotocoldetailsareproprietary,non-,Pelco'spubliclyavailableASCII,G,,G,andDprotocolscanbeobtainedbefillingoutouronlineregistrationformlocated (800)298-9100or(559)292-、PELCO-D协议数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。波特率::Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码,地址范围:00H–FFH ,在有关预制点的操作时,数据2表示预制点值、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]    命令字1和命令字2设置如下: Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0命令字1Sence码00自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉远命令字2焦距拉近视角变宽视角变窄下上左右0Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 常用命令列表:序号命令字功能10x000x08上20x000x10下30x000x04左40x000x02右50x000x20变倍短60x000x40变倍长70x000x80聚焦近80x010x00聚焦远90x020x00光圈小100x040x00光圈大110x000x0b灯光关120x