文档介绍：答题: 此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有6个自由杆件,8个低副,1个高副。自由度F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1此机构中编号1~9,活动构件数n=9,滚子与杆3联接有局部自由度,滚子不计入活动构件数,.B、C、D、G、H、I、6个回转副(低副),复合铰链J,2个回转副(低副),A、K,各有1个回转副+1个移动副,此两处共4个低副,低副总数PL=6+2+4=12,.两齿轮齿合处E,有1个高副,滚子与凸轮联接处F,有1个高副,高副总数PH=1+1=2. 自由度F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1此机构有6个自由杆件,在C点有1个复合铰链,有1个虚约束、9个低副,没有高副。自由度F=3n-2PL=3*5-2*7=1答题:不具有急回特性,其极位夹角为零,即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为0(1)有急回特性,因为AB可以等速圆周运动,C块做正、反行程的往复运动,且极位夹角不为0°。(2)当C块向右运动时,AB杆应做等速顺时针圆周运动,C块加速运动;压力角趋向0°,有效分力处于加大过程,驱动力与曲柄转向相反。所以,曲柄的转向错误。(1)AB杆是最短杆,即Lab+Lbc(50mm)≤Lad(30mm)+Lcd(35mm),Lab最大值为15mm.(2)AD杆是最短杆,以AB杆做最长杆,即Lab+Lad(30mm)≤Lbc(50mm)+Lcd(35mm),Lab最大值为55mm.(3)满足杆长和条件下的双摇杆机构,机架应为最短杆的对边杆,显然与题设要求不符,故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构,此时应满足条件:Lab<30mm且Lab+45>30+35即20mm<Lab<30mm作业三答:1、摆动导杆机构以导杆为输出件时存在急回特性,因为其极位夹角θ=ψ,ψ为导杆的摆角。2、对于曲柄摇杆机构,当曲柄与机架出现在同一条直线上时,会出现两次最小传动角。3、(1)摆动机构有曲柄的条件:Lab为最短杆,且Lab+e<Lac→Lac>40+10→Lac最小值为50mm.(2)当e=0时,此机构成为曲柄摆动导杆机构,必有Lac<Lab=40mm,Lac最大值为40mm.(3)对于e=0时的摆动导杆机构,传动角=90°、压力角=0°均为一个常数。对于e>0时的摆动导杆机构,其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆,且随曲柄的转动而变化,而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆,故压力角不为零,而0°<传动角<90°且是变化的。从传力效果看,e=0方案较好。第四次作业:什么是齿轮的分度圆?它的直径如何计算?2、标准齿轮有何特点?3、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数m=5mm,压力角a=20°,中心矩a=350mm,角速比i12=9/5。试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。(教材P113题4-7)答1、分度圆是齿轮上一个认为约定的用于计算的基准圆,通常,分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。其直径等于模数乘以齿数,即d=mz标准齿轮的特点如下:、分度圆上的齿厚与齿间距相等,均等于周节的一半,即S=W=t/2。、两个标准齿轮传动时,其中心距A0等于两个齿轮分度圆半径之和。3)、齿轮啮合传动时节圆与分度圆重合,节圆半径等于分度圆半径。4)、两个标准齿轮啮合传动时的啮合角与分度圆的压力角相等。第五次作业:1、直齿轮的正确啮合条件是什么?斜齿轮的正确啮合条件是什么?2、齿轮连续传动的条件是什么?    3、一对渐开线外啮合圆柱齿轮,已知z1=21,z2=22,m=2mm,中心距为44mm,若不采用变位齿轮,而用标准斜齿圆柱齿轮凑中心距,求斜齿圆柱齿轮的螺旋角b应为多少?1、(1)两轮的模数和压力角必须分别相等。(2)两外啮合斜齿轮的螺旋角应大小相等、方向相反,若其中一轮为右旋齿轮,则另一齿轮应为左旋齿轮。2、当两齿轮开始啮合时,主动论的根部齿廓与从动轮的齿顶相接触,齿轮传动中,为了避免冲击、振动有及减少噪声,要求它们保持连续定角速比传动。M1cosa=M2cosa3、解a=Mn/2cosβ(Z1+Z2)=44mmΒ=°°作业六变位齿轮是通过改变标准***对齿轮毛坯的径向位置或改变标准***的齿槽宽切制出的齿形为非标准渐开线齿形的齿轮。 径向变位齿轮与标准齿轮相比,其模数、齿数、分度圆和基圆均无变化;但是正变位时分度圆齿厚增大,齿根圆和齿顶圆也相应增大;负变位时分度圆齿厚减小,齿根圆和齿顶圆也相应地减小。2、直齿圆柱齿轮啮合时,齿面的接触线均平行于齿轮的轴线。因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的,载荷沿齿宽突然加上及卸下因此直齿圆柱齿轮传动的平稳性差,容易产生噪音和冲击,因此不适合用于高速和重载的传动中。一对平行轴斜齿圆柱齿