文档介绍：原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:鹭垒——.日期:巡:、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名:驻导师签名:珥日山东大学硕士学位论文目录摘要???????????????????..?.IABSTRAclI???????????????????.III第一章绪论????????????????????????.??????????..?????????????.?????????..???????..??????????????????????????..??????????????????6第二章移动机器人路径规划算法及强化学****算法????????.???????????????????.?????????????.?????????????..????????????????????????????????..?????????????..??????????????..???????????????????20第三章基于强化学****的移动机器人路径规划算法???????????????????????????—learning算法简介??????????????—learning算法的原理???????????..—learning算法流程????????????.—learning算法的收敛性分析?????????..????????????????(入)算法简介??????????????????????????????.(入)算法流程??????????????-learning算法???????????.???????????????..???????????????..?????????????????????????.?????????..??????????????..????????????.???????????.????????????????.????.51山东大学硕士学位论文第四章基于强化学****的多移动机器人路径规划算法???????.???????????????????—learning算法??????..?????????..-learning算法的应用??..???????..???????????????????????.????????????.??????????????????????????.??????????.??????????.???????????????????64第五章总结和展望????????????????..??