文档介绍:ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
本科毕业论文
基于单片机的超声波测距倒车雷达设计
The design of Ultrasonic ranging reverse radar based on Singlechip
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
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使用授权说明
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目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
引言 1
第一章方案论证及选择 2
微处理器选择 2
2
3
3
第二章超声波测距雷达工作原理 4
4
6
超声波测距的原理及实现 7
第三章硬件设计 9
9
AT89C51单片机 9
电源电路 12
时钟电路 13
复位电路 13
超声波测距模块HC-SR04 14
74HC573芯片 16
数码管显示及报警电路设计 17
第四章系统软件设计 20
20
22
22
23
结论 25
致谢 26
参考文献 27
附录 28
附录A:系统总电路图 28
附录B:部分源程序 29
基于单片机的超声波测距倒车雷达设计
摘要:随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦,因此,有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达,它可以提醒驾驶员进入警戒区域,同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源,使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由AT89C51单片机产生10us的高电平信号,触发测距模块;系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号,当接收电路接收到反射信号就中断AT89C51计数器停止计数,从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,进而计算出车与后方障碍物之间的距离,指导司机安全倒车。
关键词:倒车雷达超声波单片机声光报警
The design of Ultrasonic ranging reverse radar based on Singlechip
Abstract:Along with the rapid development of economy of our country, more and more people have their own cars, as well as the parking and reversing the accident caused will be increasingly. These accidents often bring many troubles to drivers, so, the reverse radar of help drivers parking and of reversing arise at the historic moment. Reverse radar, the automobile parking safety auxiliary devices, more intuitive to told the driver of around obstacles by voice or display. This paper designs a kind of using ultrasonic ranging principle resear