控制系统的频率特性分析.doc

文档介绍：实验六控制系统的频率特性分析:,要求:使用simulink进行仿真,改变正弦输入信号的频率,用示波器观察输出信号,记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差,即可得到系统的幅相频率特性。F=10时输入:输出:F=50时输入:输出:使用Matlab函数bode()绘制系统的对数频率特性曲线(即bode图)。提示:a)函数bode()用来绘制系统的bode图,调用格式为:bode(sys)其中sys为系统开环传递函数模型。参考程序:s=tf(‘s’);%用符号表示法表示sG=1/(*s+1);%定义系统开环传递函数bode(G)%绘制系统开环对数频率特性曲线(bode图)。,并通过matlab实验检验设计的正确性。-3,要求设计合理的超前校正环节,并完成以下内容用matlab画出系统校正前后的阶跃相应,并记录系统校正前后的超调量及调节时间num=10;figure(1)holdonfigure(1)den1=[110];Gs1=tf(num,den1);G1=feedback(Gs1,1,-1);Step(G1)k=10;figure(2)GO=tf([10],[1,1,0]);Gc=tf([,1],[1,00114]);G=series(G0,Gc);G1=feedback(G,1);step(G1);grid2)使用Matlab函数bode()绘制系统的对数频率特性曲线,记录系统校正前后的幅值裕度和相角裕度。k=1/;G0=zpk([],[0-1],k);[h0,r,wx,wc]=margin(G0);wm=;L=bode(G0,wm);Lwc=20*log10(L);a=10^(*Lwc);T=1/(wm*sqrt(a));phi=asin((a-1)/(a+1));Gc=(1/a)*tf([a*T1],[T1]);Gc=a*Gc;G=Gc*G0;bode(G,'r',G0,'b--');grid;[h,r,wx,wc]=margin(G)-4,要求按题目要求设计合理的滞后校正环节,并完成以下内容1)用matlab画出系统校正前后的阶跃相应,并记录系统校正前后的超调量及调节时间2)使用Matlab函数bode()绘制系统的对数频率特性曲线,记录系统校正前后的幅值裕度和相角裕度。num=30;num=30;den=conv([10],conv([1],[1]));den=conv([10],conv([1],[1]));Gc=tf(num,den);G1=tf(num,den);G1=feedback(Gc,1);Gd=tf([,1],[41,1]);Gd=tf([,1],[41,1]);Ge=tf(num,den);Ge=tf(num,den);Gs=series(Gd,Ge);G2=series(Gd,Ge);G2=feedback(Gs,1);subplot(2,1,1);step(G1);grid;subplot(1,2,1);bode(G1);grid;subplot(2,1,2);step(G2);grid;subplot(1,2,