文档介绍：湖南大学
硕士学位论文
基于整车动力学仿真的某越野车后悬架改进设计研究
姓名:方琼
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:唐应时
20060510
摘要本文采用多体动力学分析理论及方法,围绕某越野车后悬架改进设计的研发项目,建立了该越野车前悬架仿真模型和改进前后的后悬架仿真模型,并对前悬架进行了详细的分析和改进前后的后悬架进行对比。通过对改进前后的整车进行操纵稳定性试验和平顺性试验分析,对仿真结果与试验结果进行对比,并对改进前后的整车进行对比。本文首先概述了多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的研究方法、取得的最新成果及最新发展动态,介绍了用于汽车动力学分析的多体系统动力学软件幕±砺酆虯/<胺治龌驹矸椒ǎ⒔樯芰似悬架的基本组成及性能要求和建立P退杞械淖急腹ぷ鳌建立了双横臂扭杆弹簧前悬架仿真模型、改进前的钢板弹簧后悬架仿真模型和改进后的螺旋弹簧后悬架仿真模型,并对以下三方面的模型参数进行了确认:⒐丶愕娜范ǎ、橡胶衬套刚度的确认;⒓跽衿餍阅懿问娜啡稀6郧悬架刚度特性、车轮定位参数、制动和驱动性能、侧倾特性仿真结果进行了分析。通过对悬架性能的分析,验证了前悬架仿真模型的正确性,对前悬架的性能有了深入的了解。对改进前后的后悬架车轮外倾角、悬架刚度特性、轴转向角、侧倾角刚度仿真结果进行了分析和对比,通过对悬架性能的分析和对比,验证了改进前后的后悬架模型的正确性,并且改进后的后悬架不仅改善了悬架平顺性参数悬架刚度特性,而且改善了悬架操稳参数悬架角刚度和轴转向角。改进前后的整车进行了操纵稳定性试验和平顺性试验分析,仿真与实测比较吻合,验证了改进前后的整车多体系统动力学模型的正确性,同时也再次验证了前后悬架仿真模型的正确性。并且改进后的整车不仅改善了行驶平顺性,而且改善了操纵稳定性。关键词:双横臂扭杆弹簧前悬架;钢板弹簧后悬架;螺旋弹簧后悬架;悬架刚度特性;轴转向角顿宦垡
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剥槛辄捌日期:弘《年月/长磕作者签名:六秒誊日期:力声阥月膨日日期:办。‘年厂月,∥日湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书⒈C芸冢凇5嬉荒杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒉槐C芸凇朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”
第滦论多体系统动力学简介..喔仗逑低扯ρУ难芯糠椒了。两个世纪以来,经典刚体动力学在天体运动研究、陀螺理论及简单机构的定伯格,苏联的颍úǚ虻热讼群筇岢隽烁髯缘姆椒ɡ唇饩稣庑└丛酉低车亩适用于电子计算机进行建模和计算。于是,将古典的刚体力学、分析力学与现代的电子计算机技术相结合的力学新分支——多刚体系统动力学便诞生了。多体系统动力学,包括多剐体系统动力学和多柔体系统动力学,是研究多体系统话阌扇舾筛鋈嵝院透招晕锾逑嗷チ铀槌运动规律的科学。多体系统动力学是在经典力学基础上发展起来的与车辆设计、航天器控制、机器人学、机械动力学等领域密切相关且起着重要作用的新的力学分支。随着近几十年来对机械系统的高性能、高精确度的设计要求不断的提升,加之高速度、高性能计算机的发展和计算方法的成熟,多体系统动力学已由早期的多刚体系统动力学发展为多柔体系统动力学。多柔体系统动力学是分析力学、连续介质力学、多刚体系统动力学、结构动力学等多学科交叉发展的必然结果,这门边缘学科以当代航天事业的发展为标志,所要研究的问题囊括了宏观世界机械运动的主要问题。多柔体系统不同于多刚体系统,它包含了柔性部件,变形不可忽略,其逆运动学具有不确定性;它与结构力学不同,部件在自身变形运动的同时,在空间中经历着大的刚性移动和转动,刚性运动和变形运动相互影响、强烈耦合;与一般系统不同,它是一个时变、高度耦合、高度非线性的复杂系统,这就决定了其理论和方法有着自己的独特性以欧拉..4淼木涓仗宥ρХ⒄怪两褚延卸俣嗄点运动研究等方面,取得了众多的成果。但由于现代工程技术中大多数实际问题的对象是由多个物体组成的复杂系统,要对它们进行运动学和动力学分析,仅靠古典的理论和方法已很难解决,迫切地需要发展新的理论来完成这个任务。六十年代未至七十年代初,