文档介绍：一绪论(一)设计的背景与意义:我国研制地下自卸汽车始于20世纪70年代中期,由于各种原因,至今发展不快,只有几个生产厂,技术水平只相当国外20世纪80年代末的水平,数量和质量也远远满足不了国内矿山发展的需要。进入21世纪以来,我国矿业形势发生了很大的变化。许多露天矿山,由于开采深度不断增加,为了降低开采成本,保护环境,这些矿山必须由露天开采转为地下开采,因此,地下矿山设备在我国的应用前景十分广阔,地下自卸汽车是实现无轨开采技术的主要运输设备,它具有机动灵活,多能和经济的优越性,广泛用于条件适宜的地下矿山。我国加入WTO之后,地下自卸汽车行业面临极大的压力与挑战,为了对付这一严峻形势,一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术,另一方面必须迅速发展民族工业。国外的地下矿山自卸汽车应用得比较好,技术也比较先进,但价格比较高。一般情况是:国外的地下矿山自卸汽车整机的价格是国内价格的2~3倍,而易损件、备件的价格却是6~10倍。因此,发展我国的地下矿山自卸汽车是非常必要的。20t地下矿山自卸汽车是我国矿山应用较多的一种机型,它比较适合中型规模的地下矿山。我国的有些公司对它有过探索,但没有达到预期的目的,至今没有该产品通过鉴定的报道。因此,我国的20t地下矿山自卸汽车当前还停留在研制阶段。而我国的用户对该产品有比较迫切的需求,由此可见,研究该机型不仅非常迫切,而且非常必要。因此,为了满足我国地下矿山运输设备的需要,使我国在地下矿山设备的设计、制造上一个新的台阶,促进我国地下矿山运输设备的产业升级,20t地下矿山自卸汽车的研究显得举足轻重。由于国际工业技术大融合,国外的一些先进技术能够为我国的产品升级提供支持。例如:我国能够选用德国道依茨(Deutz)公司、卡特(Cater)公司、底特律(Detroit)公司的发动机,能够选用美国约翰克拉克(JCJ)公司的液力变矩器、变速箱和驱动桥。力达铲运机制造有限公司经过20多年的努力,在引进、消化和吸收克拉克公司技术的基础上已经开发成功多种能够用于地下矿山的铲运机,而铲运机的制造技术比地下矿山自卸汽车的难度还要大。因此,开发20t地下矿山自卸汽车的条件已经成熟。这是本项目的又一立项的背景。20t地下矿山自卸汽车是地下矿山无轨运输的一个重要机型,它的研究开发对我国地下矿山自卸汽车的产品升级、建立我国地下矿山无轨采矿配套设备体系、促进我国地下矿山无轨采矿的发展都具有十分重大的意义,同时,开发它的经济效益和社会效益都很显著。(二)国内外研究现状与发展趋势由于地下自卸汽车的广阔市场,国外地下自卸汽车制造厂呈现与前完全不同的景象,他们为了适应市场的变化和用户的要求,各厂家不断调整自己的产品结构,形成了新的产品系列。1963年瓦格纳(wagner)公司生产了世界上第一台柴油铲运机,从此开创了地下采矿应用无轨运输的时代。首先在美国及瑞典等国的地下采场中,采用了一种胶轮柴油驱动,兼有装、运、卸功能的铲运机(简称lHD)。这种设备具有机动灵活,高效率,改善劳动强度,节省劳动力的性能,简化了矿岩装运工艺,适用于采场运搬和阶段运输。这种设备很快在欧美矿山中被广泛采用,逐渐替代着多年来沿用的电耙、气动装载机和轨道运输车辆。实践证明铲运机在中、短距离内使用是经济的,但当铲运机运距超过其经济运距时,运输能力将显著下降,运输费用则急剧上升。因此,在较长距离和大运量时就宜采用矿用自卸汽车。从1976年以来,各国制造商提供了各种载重能力的地下用自卸汽车,使地下矿山的无轨运输得到发展。在瑞典一些地下开采矿山,日产量从500t到50000t的阶段运输都采用自卸汽车运输。自卸汽车装载量从15t到50t,最大已达70t,可适应各种生产规模的矿山和不同的运输线路的要求,单程运距达~3000m。地下运输采用无轨设备的显著特点是:设备购置费较低,无需安装;对大块物料适应性较强;机动灵活,有利于缩短矿山基建时间加速投产。无轨采矿技术的应用使世界地下采矿业发展发生了革命性的变化。40多年来,无轨采矿技术在发达国家的普及率已经超过85%。无轨设备的种类,除了主采设备铲运机和凿岩台车外,各种地下车辆(如地下矿山自卸汽车、地下矿山工程服务车、装药车、维修车、加油车、运人车等)都已广泛应用,并按照工艺的要求形成配套装备,组成各种机械化作业线,从而最大限度地提高了地下矿山的生产效率,使矿山的生产迅速由体力加经验的劳动密集型向技术密集的集约化方向发展。在中型吨位地下矿山自卸汽车方面,阿特拉斯-瓦格纳(AtlasCopcoWagnerInc)、约翰克拉克(JCI)公司、格特曼(Getman)公司、偌麦特(Normet)公司和塔姆罗克(Tamrock,也就是EJC)公司等,在世界上处于领先地位。他们生产的中型吨位地下矿山自卸汽车,性能良好、结构合理、质量可靠,基本上占