文档介绍：S120使用心得S120调试常见问题汇总项目配置冃前做S120项冃配置时有starter和scout这2种常用软件,,starter使用较多,现只对starter进行叙述。打开starter软件后出现如下画面:点击project选项后选择new或newwithwizard新建一个项H如果选择通过向导新建项目时会出现如下窗口1为离线配置项冃,2为在线配置,3为打开己有项冃如选择2在线配置时,先要将适配器连接至S120控制器,然后按照向导提示执行配置即可完成,适配器连接S120具体过程可参看S120调试手册。选择1或选择new离线新建一个项目时,输入完项目名称和存储路径后会出现如下图不:点击插入一个控制单元后弹出如下窗口:1选择设备系列,2选择具体设备和型号,3版本号,4通讯方式和地址。木例选择的是CU320控制器,配置完成后出现如下窗口:在驱动器选项下点击插入驱动器,在驱动器类型里选择类型:servo伺服和vector矢量,其他选项可自行填写。如选择伺服控制后会出现如下窗口:图1在功能选择屮,本例用到基本定位功能,如有其他耍求,可选择相应选项,选择不同选项后会对后面配置有影响。可参看S120调试手册。控制类型选择带编码器速度反馈。点击下一步后出现功率单元的配置如图:按照实物选择相应的电压等级,冷却方式和具体型号,配置完后出现如下窗口选择跟功率单元相匹配的适配器型号,此选项受前面控制器型号影响略冇不同。然后进行电机配置,由于是伺服控制,并选用西门子自己的电机,故选择带DRIVE-CLiQ接口的电札如是其它电机则选择相应的电机型号,然后对报闸控制进行设定。下一步对编码器进行设定1为西门子伺服电机自带编码器,带drive-CliQ通讯口,上面配置电机时己设定,故系统自认定,选项灰色不可改变。2为自定义编码器,如有需要可勾选,并在3处定义编码器具体型号。并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。之后是对机械结构做的一些设定,如无特殊应用可保持不变。之后定义通讯报文长度,此选项内容受选择功能方式的选项影响,见图1。此次应用为111报文,具体报文定义可参看口1报文说明文档。完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口,直接点击完成即可。配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive1项目,本例为CU320控制器能实现对多个驱动器的控制,因此再添加几个驱动器,方法基本如上述过程,但有一些注意事项。先添加一个矢量方式之后会看到控制类型中没有了编码器速度反馈选项,这是由于伺服控制和编码器速度反馈矢量控制都有很大的运算量,CU320的运算能力无法同吋完成,故只能选择压频V/F控制方式。(高版本的CU控制器运算能力有提升,但本人没实际测试,故在此不做过多叙述。)然后如上述配置伺服功率单元一样,配置新的功率单元电压、型号等信息,然后根据实际情况配置电机具体信息,其他设定按系统默认选项即可,一直到出现如下画面:此处会出现一个黄色警告,电机会在使能启动后进行自动识别。许多项目配置完成下载后启动电机会出现电机不动的现象,多数与此选项有关,可先选择Inhibited禁止选项完成项目配置后在线进行电机识别。驱动器配置结束后会看到如下窗口:Drive」为第一次插入的伺服控制,drive_2为第二次插入的V/F控制,如冇需要可以继续插入驱动器,但要注意插入数量冇限