文档介绍：地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2013 年8 月第11卷第4期Aug.,,:.1672-:2013-05-07。项目来源:国家自然科学基金资助项目(41102136);中国地震局地质研究所基本科研业务专项资助项目(IGCEA1125)。多频载波相位混合伪距组合解算模糊度研究陈?涛1,2,董丽娜1,万?园2(1. 地壳运动监测工程研究中心,北京 100036;2. 中国地震局地质研究所,北京 100080)摘?要:基于多频载波相位混合伪距组合原理,根据无几何消电离层的限制条件,以组合后噪声最小为目标提出了优选模型,搜索得到适用于GPS 中长基线模糊度解算的典型组合;进而研究了利用电离层延迟平滑改进的多频模糊度解算方法,对GPS三频仿真中长基线数据进行了实验。结果表明,采用实时平滑电离层延迟,只需几min 的数据便可以使双差电离层延迟影响削弱到cm 级,而利用十几min 的观测数据可以快速正确固定基础载波相位模糊度,具有一定的实用价值。关键词:GPS ;多频载波相位混合伪距组合;模糊度解算;无几何;消电离层中图分类号: 文献标志码:B文章编号:1672-4623(2013)04-0096-03035全球卫星导航系统(GNSS)信号的整周模糊度解算是实现高精度定位的关键,因此准确确定整周模糊度对于提高定位精度和定位效率有着重要的意义。随着美国GPS系统的实用化,以及俄罗斯GLONASS 系统、欧洲的Galileo 系统以及中国北斗卫星导航系统(BDS)的建设,GNSS 的可用频率越来越多。以GPS 系统为例,除了在其基础民用导航信号L2 上增加第2 个民用码(L2C) 外,还增设第3个民用导航信号L5()。多频信号由于频率不同所带来的波长不同,会导致多种载波的相位差随着传播途径的变化而变化,从而形成很多优良特性的组合观测值,有利于提高载波相位模糊度解算的成功率和可靠性,缩短收敛时间[1]。因此,GNSS多频数据的模糊度解算已成为卫星导航定位的研究热点问题[2,3]。1?多频载波相位混合伪距组合观测值在实际计算中,为了获得长波长、无电离层影响的组合观测值,同时保留模糊度的整数特性,一般可以利用伪距观测值消去超宽巷、宽巷相位组合观测值的电离层影响,同时保留模糊度整数特性,这也被称为相位混合伪距组合观测值[4]。无几何模式消除了与几何距离有关的误差影响,只受相位和伪距观测噪声的影响,可直接解算模糊度,应用广泛。?无几何消电离层相位混合伪距组合原理相位混合伪距组合观测值的观测方程为[5-7]:PLlmnIN1(,,)(,,)(,,)(,,)(,,)(,,)lmnijklmnijkijkijk1tbbmf-=++-++++^h66@@(1)式中,P(l,m,n)为伪距组合观测值;l、m、n为伪距组合系数;L(i,j,k)为相位组合观测值;i、j、k为相位组合系数,为了保持组合观测值的模糊度整周特性,这些系数要求为整数值;ρ为站星几何距离;I1为L1载波相位测量的电离层误差;β(l,m,n)、β(i,j,k)分别为相位组合