文档介绍：毕业设计(论文)开题报告题目:院(系人螺钉自动拧紧装置设计机电工程学院专业:机械设计制造及其制动化学牛姓名: 学号: 指导教师单位:XXX大学机电工程学院姓名:XXX 职称:题目翹□理斓究□实验航回:r程设计口口哉棚m□软件开发2012年12月27口1•毕业设计的主要内容、重点和难点等本课题研究的是螺钉IH动拧紧装置,其装置的主要作用是能够抑制输送管内壁的损伤,稳定螺钉的姿态,稳定地供给螺钉到驱动钻头,再控制驱动钻头拧紧到装配工件上,以达到减少螺钉拧紧的时间。在自动螺钉拧紧装置屮,其使用螺钉拧紧机构的真空吸附把螺钉从螺钉供给机构屮吸附到该螺钉拧紧机构的驱动钻头上,使螺钉与驱动钻头部啮合,然后移动到工件连接处的螺纹口,并控制其拧紧该螺钉,使机构的两工件连接起来。螺钉H动拧紧装置是运用现代化机械H动装配的控制系统,控制螺钉吸附装置吸附螺钉,将螺钉自动拧紧到工件与工件的连接处,实现机械自动化作业。其屮研究内容包括如下:(1) 螺钉吸附装置。(2) 螺钉调整装置。(3) 螺钉H动拧紧装置等。(4) 工作头设计。(5) 螺钉口动拧紧装置检测装置的设计。(6) 真空检测装置。(7) 电动机的选择。(8) 吸附螺钉的动力源的选择。(9) 控制系统设计(单片机控制系统)。本课题研究的重点是动螺钉吸附装置的设计和动螺钉拧紧装置的设计。螺钉口动拧紧装置的重要功能之一是把螺钉从输送螺钉机构的装置上“擒取”,置于被装配工件上,并且拧紧到装配的工件丄。擒取装置的设计可有多种方案,其屮采用真空吸取是其屮的一种。采用真空吸取方式从输送螺钉机构的装置屮吸附螺钉,真空吸取装置经真空管抽真空后,端部去吸附螺钉,然后移动螺钉与螺孔接触后压缩软弹簧。在微型离合器合上,螺丝刀口滑入螺钉槽并与旋转部分输出轴啮合,进入旋紧工作状态,直至螺钉拧紧。本课题研究的难点是全过程实现口动化、控制系统的设计、装配的精度、生产线的效率。H动化包括螺钉的吸附装置和螺钉H动拧紧装置,螺钉的吸附装置是采用真空原理来吸取。应用真空原理从输送螺钉机构的装置屮吸附螺钉,真空吸取製置经真空管抽真空后,端部去吸附螺钉,然后移动螺钉与螺孔接触后圧缩软弹簧。在微型离合器合上,螺丝刀口滑入螺钉槽并与旋转部分输出轴啮合,进入旋紧工作状态,直至螺钉拧紧。螺钉自动拧紧装置是控制驱动钻头(螺丝刀)口动转动拧紧螺钉,然后当拧紧到原本设计好的一定值的扭矩时,驱动钻头开始打滑,不再给螺钉输送扭转力,驱动钻头开始离开螺钉,恢复到原来的位置,准备下一•个的螺钉拧紧。控制系统是采用单片机作为控制系统,实现控制螺钉h动拧紧装配机的全h动控制。这种控制的编程简单、控制方便。采用步进电机的控制方法实现拧紧螺钉,使得螺钉自动拧紧装配拧螺钉的速度快,定位精确,拧螺钉效率高。准备情况(查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等)本课题是螺钉H动拧紧装置的设计。在确定自己本课题所研究的题H后,就开始找指导老师去了解本课题的研究内容和要实现的FI标。第二天就开始去图书馆査找与之相关的书籍和图册,把与之相关的书籍图册都借出查阅。通过老师的指导和查找资料,其屮像《自动装配图集》、《工业机械手设计》、《机电一体化系统设计》都有与本课题相关的资料,从这些书本小我初步了解了螺钉自动拧紧装置是运用现代化机械H动装配的控制系统,控制螺钉吸附装置吸附螺钉,将螺钉H动拧紧到工件