文档介绍：谨以此论文献给我的导师魏志强教授以及我的爱人、亲人、朋友和同学们高兴堂
学位论文完成日期:丝唬毫刻基于车载视频的公交车道前方车辆检测\指导教师签字:答辩委员会成员签字:
学位论文作者签名:锄老箪字日期:冽『年如始日签字日期:州晟显露氯独创声明学位论文版权使用授权书本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得.ⅲ怀崦恢逼渌坜饭姨拗泵鞯模嚎够ブ稀莼蚱渌逃沟难换蛑な槭用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签字:确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:日
基于车载视频的公交车道前方车辆检测捅要不断增加,社会车辆侵占公交专用车道和公交站位等违章行为也越来越多,严重地影响了公共交通的效率乃至整个交通系统的通畅。传统的固定点监控方式由于其本身存在的缺陷,难以监控上述违章行为,车载式公交专用道监控系统可以为车载式公交专用道监控系统中,需要有效地检测出前方公交车道,并在公交车道内正确的检测出前方行驶的车辆,以判断前方车辆是否是违章占用公交专用道的车辆。由于拍摄的前方车辆比较近,车辆尾灯的红色特征比较明显,本文从前方车辆的车尾灯的红色特征出发,首先在丈ǹ占涮崛〕盗竞蜓∏颍然后对候选区域进行识别验证,以确认车辆目标。本文研究的主要内容和创新点档赖募觳狻J紫壤肏变换提取视频图像中的直线,并结合本文视频图像中道路模型的特点,提出了基于浠坏某档老呒觳馑惴ǎ从浠患觳獾降脑勇椅拚碌闹毕咧刑崛∏胺匠档赖某档辣晗撸缓蟾提取的车道标线确定了前方公交车道路面区域,为后续的车辆候选区域检测确定盗竞蜓∏虻募觳狻U攵约嗫叵低扯猿盗炯觳獾囊G螅疚奶岢隽嘶于丈ǹ占涞某盗炯觳夥椒ǎ紫冉悠低枷裼蒖颜色空间转换到颜色空间,提取ǖ鞣至客迹莩盗疚驳频暮焐卣鞔親色调分量图中检测车辆的尾灯,通过车辆尾灯的检测来确定车辆候选区域。盗竞蜓∏蚴侗鹧橹ぁL崛〉某盗竞蜓∏蛲恍┬榧倌勘辏因此,需要对检测到的区域进行验证。本文应用机器学习的方法,首先选取一定量的车辆和背景图像样本,应用瞬ㄆ魈卣魈崛》椒ǎ崛〕鱿嘤Φ奶卣向量,将其输入支持向量机进行训练,得到分类器。候选区域验证时,首先对候选区域提取特征,然后应用训练好的鲒Х掷嗥鹘行目标的分类识别,去除虚假目标,得到目标车辆。实验结果证明了本文提出的车道线检测方法、基于丈ǹ占涞某盗炯公路交通的飞速发展为人们的生活提供了极大的便利,但是随着汽车数量的以上问题提供较好的解决方案。如下:了检测范围:‘...∥’..。‘:·
测方法的可行性和有效性。基于瞬ㄆ骱蚐的分类识别结果也表明,该分类识别方法能有效地提高车辆检测的正确率。关键词:浠唬怀盗炯觳猓篐颜色空间;瞬ㄆ鳎恢С窒蛄炕
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