文档介绍：华中科技大学
硕士学位论文
水下潜器液压操舵系统设计与数学模型研究
姓名:周思醒
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:汪秉文
20060515
华中科技大学硕士学位论文摘要标较好的液压操舵系统。为此本文首先开展了液压操舵系统的研究工作,主要包含根据某型号水下潜器的设计要求,本文开展了水下潜器液压操舵系统的设计工作。目前国内已有型号的水下潜器液压操舵系统在实际使用过程中均暴露出不同的问题,影响了水下潜器的正常使用。因此本文希望能设计出一种工作可靠、性能指三大方面的研究,即系统负载特性的研究、系统的技术指标的研究、系统关键技术的研究。经过这些研究工作,本文确认了该系统负载主要是惯性负载,确定了系统的技术指标。并通过对系统关键技术的研究,本文确定了系统采用泵控液压缸方式及采用动压阻尼技术。根据这些研究的成果,本文开展了液压操舵系统的设计工作,确定了系统的设备组成、系统主要设备的参数及液压操舵系统豹工作原理,本文最终完成了系统设计工作,并绘制了设计图纸。在系统设备上船之前,为了验证系统设计的正确性和合理性。本文通过两方面的工作对系统进行了分析与验证。首先本文对水下潜器液压操舵系统和各主要组成单元运用控制理论手段进行数学模型建立工作,并且运用控制理论和砑液压操舵系统进行了分析和校正。系统经过校正的结果说明了系统的设计是正确的。通过陆上试验的测试结果,证明了系统设计能满足使用要求,并能保证操纵控制系统的正常工作。总结这些工作的成果,说明水下潜器液压操舵系统设计是正确的,设备选型是合理的,系统的工作是可靠的。本文的工作具有一定的工程实际使用价值,值得推广。关键词:水下潜器、液压操舵液压伺服阀数学模型
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永一保密口,在——年解密后适用本授权书。学位论文作者签名:緂西日期;泗‘学位论文作者签名;拾投独创性声明学位论文版权使用授权书研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:弧阥月·库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定。即:学校有权保目并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电予版,允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据本论文属于不保密口。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭曰期:瓿г乱唬指导教师签名:
、高精度的导航系统等系统组成的水下特种船舶【”。某型水下潜器是我国自行研制的第三代水下潜器,根据该水下潜器的研制总压操舵系统的研制与制造是建立在一穷二自的基础上,经长期使用发现由于当时设计技术发展水平和工艺水平所限,液压操舵系统存在可靠性不足、性能不高、系统与水面船舶不同的是水下潜器在水下航行,是一个具有六自由度的空间运动体,一个多输入多输出系统脚。本文所进行的研究是指通过“舵”对水下潜器进行运动控开展系统的设计工作,完成一个满足本艇研制总要求,性能指标较高,技术水平较术指标进行研究。对液压操舵系统关键技术进行研究及系统设计。本文的研究内容要求,需要开展水下潜器液压操舵系统的研究设计工作。按照我国型号装备研制程序的要求,型号装备的研制必须经过方案论证、技术设计、施工设计等阶段。本课题的设计工作范围及设计的技术状态是系统方案论证阶段的工作范围及技术状态。由于我国水下潜器绝大部分为潜艇,而我低等问题。为了在本型号水下潜器的设计中尽量解决~代潜艇、二代潜艇液压操舵系统的不足,并缩小与国外水下潜器的设计差距,有必要重新开展液压操舵系统的设计工作。这也是本课题开展设计工作的意义所在。水下潜器运动的主要控制手段有“车”、“舵”、“水”、“气”等多种手段,实际上是制部分的研究。本文的目的是通过对液压操舵系统进行负载特性研究、技术指标等研究,从而先进,系统可靠性高的液压操舵系统的设计方案。本文的研究内容是对液压操舵系统负载特性进行研究。对液压操舵系统主要技
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