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超空泡水下航行器运动学与动力学模型李代金,罗凯,党建军,王育才,张宇文摘要在考虑超空泡“时间延迟”效应的基础上,,以航行器俯仰通道为例,对忽略超空且表现出较强的振荡特性,;空泡时间延迟;运动学与动力学模型;强机动互作用,致使超空泡航行器的流体动力特性、响应特性表现出与沾湿航行器极大的不同,,空泡的“时间延迟”效应将影响主体空泡的流型和超空泡对航行器的包络性㈦根据目张萁孛娑懒⒗┱旁恚诤叫衅髑面空泡生成的实时牍逃泻旯劭张菅映傩缘鸟詈献饔孟拢张菪翁ǚ⑸浠贾潞叫衅饔胫魈蹇张葜间不可避免地出现沾湿,,研究超空泡“时间延系统工程理论与实践泡时间延迟效应和考虑延迟效应两种情况进行了仿真对比研究,得到如下结论:弱机动条件下,两种情况均能较好地反映航行器的运动特性;施加相同的俯仰角时,后者的一阶响应比例增益较小,猨,—琖超空泡水下航行器有能力达到传统沾湿航行器难以企及的高航速,但由于航行器与超空泡之间复杂的相迟”效应的影响,⒘艘桓鲎萜矫婺诘牡プ杂啥饶P停奔溲映俦幻枋鑫J奔浼涓簦第卷第年文章编号:———中图分类号:文献标志码:鞅惫ひ荡笱Ш胶Qг海靼;收稿日期:——资助项目:国家重点基础研究项目簧挛魇】萍技苹钅晃鞅惫ひ荡笱Щ⊙芯炕鹣钅作者简介:李代金,男,博士,讲师,研究方向:—琙—,—甋甆.,甐瓼:琾籄甌.;—籯琋,’—
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鬦;蒢;锘的转置,“尾击,’,又保留了航行张莺叫衅髟硕в攵ρЫ,脚,,,以一种初步的却是有效的方式探索了超空泡航行器的动力学性能,】研究了超空泡航行器俯仰纵平面动力学特性,试验方法研究了航行器后体与空泡壁面的器与空泡接触时的非线性滑行力,被众多学者所引用或发展,,⑽纯悸强张莸氖奔溲映傩вΓ⒔ê⒘艘桓隽杂啥饶P停过对特定工作点附近的线性化模型的稳定性分析结果表明,在无控制条件下,,国外对超空泡航行器动力学建模与仿真的研究方面呈现出由浅入深的态势,较深入地研究了空泡与航行器之间的复杂耦合作用,但对于“时间延迟”,这其中的多数又忽略了“空泡延迟效应”的影响】.