文档介绍：课件检测机器人欢迎进入AS-UII的世界AS-UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应,而且还可以与你进行交流。它有听觉、视觉、和触觉,它还会象人一样使用动作和声音,来表达与它周围世界互动时的感觉。如:AS-UII会唱歌、会跳舞;在早晨,他会叫你起床;出去散步的时候他会跟在你后面,边走边唱;……AS-UII是我们给机器人起的名字。AS是abilitystorm的缩写,意思是能力风暴,U表示大学版,II-第二版本。AS-UII的外形结构上盖主板传感器液晶显示屏底盘光明射器图1-1AS-UII结构简图AS-UII的控制面板开关:控制AS-UII电源的按钮。电源指示灯:电源指示灯的颜色是绿色。开机时,这个灯会发光,告诉你机器人已经进入工作状态了!充电指示灯:当你给机器人充电时,充电指示的红灯发光。充电口:只要将充电器的直流输出端插在充电口上,再将另一端接到220V电源上即可。下载口:使用时只需将串口通信线的一端接下载口,另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上。 “复位/ASOS”按钮:这是个复合按钮,用于下载操作系统和复位。图1-2控制按键部分AS-UII的控制面板复位功能:在机器人运行程序的过程中,按下此按钮,机器人就会中断程序的运行。如果要重新运行程序,须按运行键。下载操作系统功能:连接好串口通信线,打开机器人电源开关,“工具(T)--更新操作系统”命令,然后按下此按钮,即可下载操作系统。运行键:机器人开机后,按击“运行”键,就可以运行最近下载的程序。 通信指示灯:通信指示灯位于机器人主板的前方,是一个黄色的小灯。在给机器人下载程序时,这个黄灯闪烁,表明下载正常,程序正在进入机器人的“大脑”AS-UII的充电AS-UII可以在线充电。在线充电又可分为开机充电和关机充电。1   开机充电AS-UII可以一边充电一边活动,充电时,只需:(1)  将充电器取出;(2)  充电器直流端接机器人充电口;(3)   充电器另一端插在标准电源插座上(220V,50Hz)。2    关机充电AS-UII也可以关机充电。按上述三个步骤给机器人充电。。AS-UII的连接和检测1   连接串口通信线连接串口通信线是一项基本操作,下面是连接的标准步骤:取出串口通信线。一端接AS-UII的下载口,另一端接电脑机箱后的9针串口。2   ,在打开的对话框中选择“新建-流程图程序”,进入了流程图编辑界面。在此界面中你可以发现工具栏中有“自检”按钮,点击此按钮,即可下载自检程序。AS-UII的连接和检测自检程序下载完毕后,我们就可以检测AS-UII了。进行自检时,请拔下串口通信线,将机器人带到安全的地方(空旷,无障碍平地,2米×2米大小即可)。按下机器人电源开关,会听到“嘟”的一声,LCD上显示出“ASOS2002GrandarAbilityStorms”,同时右下角有太极状的图标在跳。太极图跳动表示AS-UII的系统运行正常。按一下“运行”键,机