文档介绍：第7 U/ U/f控制控制转差频率控制转差频率控制矢量控制矢量控制直接转矩控制直接转矩控制第7 U/ U/ 恒U/ 恒恒U/fU/f控制控制在进行电机调速时,常须考虑的一个重要因素是:希望保持电机中每极磁通量?m为额定值不变。如果磁通太弱,不能充分利用电机的铁心,会造成浪费;而如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五电机定子电动势平衡方程式:((7-27-2))((7-17-1))定子每相电动势:第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五为了保持磁通保持不变,在频率下调时,须使E1/f1=常数,但由于E1是定子反电动势,无法直接进行检测和控制,而U1可以方便地检测和控制,因此,在额定频率以下调频,即f1<f1n调频时,同时下调加在定子绕组上的电压,即U/f控制方式,如果使U1/f1=常数,称恒U/f控制。若在额定频率以上调频时,U1就不能跟着上调了,因为电机定子绕组上的电压不允许超过额定电压,即必须保持U1=U1n不变,额定频率以上进行调频属弱磁调速。第7 恒U/ 恒恒U/fU/f控制方式下电机的机械特性控制方式下电机的机械特性如调节f1使f1=αf f1n , 同时相应调节U1,使U1= αfU1n,则设在额定频率f1n时,定、转子漏电抗为xn= x1n + x'2n, 则有((7-37-3))((7-47-4))第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五图7-1 U1/f1 = 常数控制方式下的机械特性曲线这族曲线具有如下两个特点:1)在忽略r1情况下,机械特性曲线族之间近似平行。2)当转速较高时,最大拖动转矩近似不变。3)转速较低的情况下,Tm将明显下降。第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五在恒U/f控制方式下,由于E1在U1中的比重随f1下降而减小,从而造成在低频低速时主磁通和电磁转矩Tm下降较多。Tm大幅减小,严重影响电机在低速时的带负载能力。为避免这种情况,可适当提高调压比ku(U1= kuU1n),使调压比ku大于调频比kf( f1=kff1n),即相对提高U1的值使得E1的值增加,从而保证E1/f1=常数,最终使电动机的最大转矩得到补偿。由于这种方法是通过提高U1/f1比值使Tm得到补偿的,因此这种方法被称为电压补偿,也称转矩提升。对额定频率对额定频率ff1n1n以下变频调速特性的修正以下变频调速特性的修正第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五图7-2 电压补偿后,额定频率以下电机机械特性曲线第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五图7-3 变频器的U/f控制曲线第7 章返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回目录返回目录返回目录2016年12月16日星期五图7-4 电压补偿后电机全频范围内机械特性曲线