文档介绍：:..毕业论文浅谈FESTOMPS搬运站操纵系统作者姓名:戚长森专业、班级:电气0803班学号:2008110302校内指导教师:张鸣校外指导教师:常明友完成日期:2011-6-11黄河水利职业技术学院自动化工程系摘要该文以工业生产中常用的机械手为对象,结合微机操纵技术、传感器技术、PLC技术。该系统具有实时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。针对气动机械手操纵系统开发应用过程中出现的精度操纵难等问题,设计了种以模糊PID操纵策略结合专家推断为操纵手段的操纵方案,阐述了该方案的操纵系统组成、,操纵精度高。为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的机械手操纵系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述机械手操纵系统的硬件结构及软件实现方法。测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。为了以自然、直观的方式操纵仿人机械手,提高仿人机械手的操作性能,设计和实现了基于数据手套的仿人机械手操纵系统。提出了从传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案。设计了实时仿真操纵和在线操纵两类操纵模式,提出的借助仿真虚拟手可及时展示操纵效果,解决了在线操纵仿人机械手时运动时延带来的操纵不直观的问题。实验结果证明了基于数据手套的仿人机械手操纵系统的正确性和有用性。针对国内远程操纵所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程操纵系统方案,介绍该机械手的详细结构、操纵系统的结构、原理及其硬件设计和操纵流程。该操纵系统包括西门子S7-200226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构。关键词:机械手;MCGS(监视与操纵通用系统);PLC/目录摘要 I引言 -1-1气动操纵部分 -3- -3- -3- -3- -5- -5- -5- -9-、2组成 -9- -9-、调压组件 -11- -12-: -13- -13-: -13-: -13-: -14-2传感器检测部分 -15- -15- -15- -15-(即被测参数)进行分类 -16- -16- -16- -16- -16- -16- -17- -17- -17- -18- -18- -18- -18- -19- -19- -19- -20-(漫反射式)光电接近开关 -20- -20-。 -21- -21- -22- -23- -23- -23- -24- -24- -25- -25- -25-3、可编程操纵器操纵部分 -27- -27- -28-(输入/输出端口)。 -33-(FXGP/WIN—C)对系统进行全过程监控 -33- -35- -36- -36-结论 -38-参考文献 -39-致谢 -40-引言FESTOMPS搬运站操纵系统是将机械技术、电工电子技术、微电子