文档介绍：华中科技大学
硕士学位论文
汽车操纵稳定性的仿真分析研究
姓名:李白娜
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:杨家军
20060502
摘要
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安
全行驶的一个主要性能。本文在分析国内外现有汽车操纵稳定性试验技术的基础上,深
入研究了汽车操纵稳定性试验标准、试验数据的处理和分析方法及评价指标。
计算机性能的飞速提高和虚拟样机仿真技术的迅速发展,为汽车性能的深入研究提
供了必要的条件。本文以多体系统动力学的理论方法为基础,在先进的机械系统仿真软
件 ADAMS 平台下建立了八十八自由度的整车虚拟样机模型,并进行了汽车操纵稳定性
的整车系统动力学仿真,通过与实车试验结果的比较,验证了该虚拟样机的合理性及精
确性。
结合汽车操纵稳定性仿真分析的结果,对整车虚拟样机的操纵稳性定性性能参数进
行研究分析,按照国家标准中的规定进行评价及评分,并与实车试验的结果作了对比,
证明了整车虚拟样机的操纵稳定性与实际车辆的特性有较好的相似性,也使得在虚拟试
验平台上分析汽车的操纵稳定性成为可能。这对于汽车开发和改进中减少物理样机的试
制和物理试验在工作量都具有重要的应用价值。
整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为核心,初步实现了在计算机上对
整车操纵稳定性的四大试验的仿真分析。对在虚拟环境试验平台下汽车操纵稳定性的一
系列完整的试验标准及评价方法作出了初步的研究,为以后在此课题上的更深入复杂的
研究提供了一定的数据及经验积累,并对于减少汽车产品开发过程中的物理样机的制造
和物理试验的工作量,都有现实意义。
关键词: 操纵稳定性虚拟样机仿真 ADAMS
I
Abstract
Vehicle handing stability not only affects the control convenience of vehicles, but also is
a key capacity which determines the high-speed vehicle safety. Based on the experiment
technology of vehicle handing stability,this paper do some research about the vehicle handing
stability experiment standard, experiment data processing, analyses methods and evaluation
guidelines.
The development of puter performance and virtual prototype simulation
technology has already provided basic conditions for the further research of the vehicle
performance. So this paper creates a whole-vehicle virtual prototype model with 88 degrees of
freedom in the advanced mechanical simulation software ADAMS, and performs a
whole-vehicle dynamic simulation of vehicle handing stability. paring the
experiment results, the rationality and accuracy of the virtual prototype can be proved.
All research work center on the virtual design and virtual analyses of vehicle products,
basically realizes the simulation analyses of the four experiments about vehicle handling
stability. By doing some primitive research about plete experiment standards and
evaluation methods of the whole-vehicle handling stability in t