文档介绍：含多运动副间隙的低噪音挖掘系统的非线性振动分析学科专业:二般力学与力学基础天津大学机械工程学院二零一零年六月研究生:许龙旭指导教师:刘习军教授一令一令,牛/、月
靴敝储鹳:奄砂多珊确磕砂签字同期:∥口年¨舭料卜冢杭印D辍卧耭年占Щ独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得墨盗盘鲎或其他教育机构的学位或证答。,期:多川。本学位论文作者完全了解苤鲞苤堂订火保留、使宦畚牡墓娑ā特授权墨盗苤堂可以将学位论文的全翔虿糠帜谌荼嗳氩焓菘饨屑C艿摹宦畚耐饷芎笫蔎术授权鲫”本人声驯所:二:.交的学位论丈足本人和:е●’鹤髋鵍墩得的研究成果,除了文中特员赉岷椭滦恢ν猓垡逯;包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我’一同’鹤鞯耐琷蒜对本石究所做的任何贞献均迹郝畚闹作了明确的说明爿二表示了谢意。索,并采刷影印、缩印或扣描等复制于段保存、:编以供有阅和借阅。嗣意学校向国家有关翻印蚧顾徒宦垡宓母从’潘琛学位论义作者签名::手┧剑▲◆,÷,‘一.,。,●一/,。.、
中文摘要关键词:动力学建模间隙非线性振动数值分析本文首先介绍了低噪音挖掘破碎技术具有的工程背景和应用前景。详细介绍了此系统在工作过程中存在的问题。尤其是当系统中存在运动副间隙时,会带来一系列的振动、噪声、磨损等情形。因此本文就以上问题给予了研究分析。论文首先对超低噪音振动挖掘系统工作部分进行了简化,分析了其动力学特性,然后以整个系统为研究对象建立了振动方程组。具体工作如下:,求出了各组件质心轨迹、各组件的角速度和角加速度等,再利用达朗贝尔原理列出各组件的动力学方程,形成线性方程组。利用全主元高斯消元法解得各组件连接处的受力大小和电机负载转矩,并且为后续的含有间隙的模型分析提供了初始数据和依据。,对整个系统的工作有一定的影响。因此本论文分别研究了单个间隙存在时和多个间隙存在时的系统非线性动力学特性。,应用数值分析方法研究了系统的非线性振动现象,分别对单个间隙系统和多个间隙系统的非线性振动方程进行了数值分析,求出了它们的位移和摆角的时间历程及幅频曲线。通立改变运动副铰接处间隙和摩擦系数,研究了其对系统振动响应的影响。通过数值分析,在运动副间隙与曲柄夹角这两个影响因素中,运动副间隙和曲柄夹角对机构响应的影响都非常大。由计算可知,运动副间隙处切向摩擦力对系统的影响非常大。对此系统的深入研究和优化设计具有一定的参考价值。麓僵、’。.
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目‘录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“含间隙机构动力学的研究进展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.说锻妨哟Υ嬖诩湎妒钡亩ρХ匠獭.⑿〖湎蹲6钡慕哟ヅ鲎材P汀第四章含多个运动副间隙挖掘破碎机构非线性动力学行为研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯机构动力学方程及动力学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒑礁黾湎锻诰蚱扑榛沟亩ρХ匠獭数值分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第二章振动挖掘系统运动学动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯振动挖掘系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·振动挖掘机构的运动学分析简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·振动挖掘机构运动学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.≡瘛本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章含单个运动副间隙挖掘破碎机构非线性动力学行为研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯曲柄连杆连接处存在间隙时机构非线性动力学行为研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯鲎步哟ツP汀璷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
本章小结⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第五章挖掘系统振动非线性动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯