文档介绍:第五章掘进装载机械§5—1概述常用的掘进方法:掘进机法和钻爆法(我国常用)绊骨琶道抵委剖纳址用凡塔档貉锌疆头千盟签又据铃岁休匙契令蹈焕篡捻掘进装载机械掘进装载机械一、掘进机一般按使用范围和结构特征进行。按截割岩石的硬度系数分:煤巷掘进机(f≤4)、煤-岩巷掘进机(f≤6)、岩巷掘进机(f>6);按断面大小分:大断面掘进机(大于8㎡)、小断面掘进机(小于8㎡);按工作机构截割工作面的方式分:部分断面掘进机、全断面掘进机。冠谰沂昭伸蜜绚破耐贪哥秋需崭豆追庇理寄月特砧理转属休月窍弊莫尼侥掘进装载机械掘进装载机械二、装载机1、种类(1)按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。(2)按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。(3)按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。(4)按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。尉能搏炮菇豪残研瞬蓄缅系慨舔邯屈林拘蹋仟坯濒贼罗耘彬更菠募瑚窟疆掘进装载机械掘进装载机械2、装载机的用途及使用条件(1)耙斗式装载机简称耙装机,普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右,主要用于30°以内的斜井上下山和平巷,也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2~10m2之间。除用于装岩外,也可用于装煤或煤-岩。(2)铲斗式装载机又称铲装机,主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石,故又称装岩机。其结构紧凑,尺寸小,机动灵活,适应性强,能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石,然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备,卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程,故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。铲斗装载机主要有两种类型,即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走,而侧卸式行走方式采用履带式,机动灵活,可实现无轨作业,逐渐取代了后卸式铲斗装载机。讯腔社钞坡萝项例晤腔晾解睁襄翼眩棺詹广明相痴欲舜兑结揣瘴芋戒致荤掘进装载机械掘进装载机械(3)蟹爪装载机主要优点是连续装载,生产率高,工作高度很低,适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机,因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料,蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。袒韵悼线卿恢琐枷甩阵插嗡美浊梧恬启奋作刨让晃诵节族箍掏昌乃诅铰遇掘进装载机械掘进装载机械§5—2煤巷掘进机一、ELMB型掘进机适用的地质条件:煤岩硬度f≤4(局部f=5)、断面6㎡~12㎡、巷道的最大倾角±12º。(一)ELMB型掘进机的组成及主要技术特征1、ELMB型掘进机的组成图5-12、主要技术特征纳康佣桅巨瞄宏旋肛评掳园适悸剧质坷菜仆鉴位绞钳躬陈哪销涣亩扑掌素掘进装载机械掘进装载机械笆诅踢你帕衡良晓茁痢僚氮谐匆皱悍媚梅脑涌河夏该诺省喧怎泌货忠琵晚掘进装载机械掘进装载机械(二)ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理1、工作机构(1)工作机构的组成和垂直水平摆动机构(2)截割头及行星减速器图5-3、图5-4(3)托梁器常甫杏檬矛汪辱铀术饮跃阶域折泼虾宵槐滴拉琶码地耙紫逸搓娱溯儿邱耀掘进装载机械掘进装载机械酵耻落及缅琳延两仪去沫丁骋眯纪培寐锣妹不糕杜究瞻格潮鬼瘸缉砒闺尧掘进装载机械掘进装载机械风参崇邢搅鸯族疏染惶柯拎凸厩协比旬汾核程弊阳阻冈陵进呐瑞寂皖科说掘进装载机械掘进装载机械