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红外像平面跟踪方法基于随机有限集的中段弹道目标群星载盛卫东玮林两魁唬许丹安徐晖红外与毫米波学报瓸引言天基光学星座利用多个星载红外传感器组网实现对弹道目标的连续探测跟踪‘亲低骋话采用分布式处理结构,星载红外传感器探测跟踪各自视场内的目标,跟踪结果输出到融合节点进行立体融合跟踪‘.因此,:———.国防科学技术大学电子科学与工程学院,湖南长沙;部队,江苏南京摘要:弹道目标进入中段飞行时释放弹头及大量诱饵形成密集目标群,,及各目标像平面轨迹非线性程度强的特点,,但直接递推多目标后验分布计算量大,概率假设密度为多目标后验概率分布的一阶矩,,计算所有粒子权值之和估计目标数目,以椒ǘ粤W蛹芯劾嗵崛「髂勘甑淖刺蛔詈蠊菇ㄌ旎庋亲灾卸蔚滥勘耆的跟踪仿真场景,在不同交接跟踪任务、,:概率假设密度;红外像平面;目标群;跟踪;中段弹道中图分类号:文献标识码:瓺,,.,,畁籺甂,..甋收稿日期:藁厝掌冢基金项目:武器装备预研基金项目泄┦亢罂蒲Щ作者简介:林两魁校=ǘ饺耍┦可饕Q芯糠较蛭?占湫畔⒍钥埂⒆,琋,,甎琍:,琾甌,.猼,地.§..,甋,簆籭籺籱:..。:—‘
万方数据
,⋯,钆朋蔈,问题描述,。‰v拧为笨棠勘谒婊邢藜亩嗄勘旮俜椒一方面,目标群的密集特性和像平面有限分辨率的矛盾,造成像平面所面临的是一个目标个数时变的多目标跟踪复杂态势;另一方面,星座与目标状态的动态变化,使像平面上目标群各目标的轨迹呈现强非线性特点;此外,传感器视线指向深空区域,视场内的空间驻留物、,但直接对多目标后验分布进行递推计算量大,实际中难以适用【车亩嗄勘旮俜椒ㄔ为每个目标分配独立的滤波器进行跟踪,但该方法引入了复杂的量测与目标的关联问题甅提出的基于随机有限集的多目标跟踪理论为多目标贝叶斯最优滤波提供了实际可行的新方法,通过递推概率假设密度,可以跟踪时变个数目标的数目和状态,而计算量远低于直接递推多目标后验分布,且由于递推状态中不包含目标属性信息,..【:、雷达和地面车辆跟踪等方面得到成功应用浚针对星载红外像平面对中段弹道目标群的跟踪特点,提出了基于随机有限集的中段弹道目标群星载红外像平面跟踪方法,在不同交接跟踪任务、虚警率和目标个数条件下,,星座调度各星载红外传感器协同工作,实现对中段冷目标的全程连续跟踪⋯.星载红外像平面