文档介绍：课题名称院/专业毕业论文SCARA机器人的调试与维护机械工程学院/机电一体化班学级号学生姓名指导教师:2016年7月29日┊┊┊┊毕业设计(论文)报告纸┊┊┊摘要┊┊┊┊┊装┊本论文是关于小型水平多关节机器人YK400XH的调试以及常见的一些故障消除分析。YK400XH是雅马哈公司旗下的一款四轴机器人,研究这款机器人有助于我更好的了解工业机器人。当然,调试的过程中离不开控制器,本次选用的控制器类型是RCX240控制器,该类型控制器可通过手持编程器或者PC进行一些编程调试功能,同时也能够进行一些参数的设置。为了使机器人的寿命更加长久,特地在最后对YK400XH的日常维护做了介绍。┊关键词:四轴机器人RCX240控制器故障消除分析┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计(论文)报告纸AbstractThisthesisisaboutsmallhorizontalmulti-’safouraxisrobot,,ofcourse,intheprocessofdebuggingisdependentonthecontroller,thecontrollertochoosethetypeisRCX240controller,thistypeofcontrollercanbesomeprogrammingthroughhand-heldprogrammerorPCdebugging,'slastlonger,:fouraxisrobotRCX240controllerFaultanalysis毕业设计(论文)报告纸目录第一章绪论.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................3第二章RCX240控制器操作规范..............................................................................................................................