文档介绍：《工业机器人》课程教学大纲课程编号:0803701002课程名称:工业机器人英文名称:IndustrialRobot课程类型:专业任选课总学时:32讲课学时:24实验学时:8学分:2适用对象:四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。先修课程:高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。一、课程性质、目的和任务工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。二、教学基本要求本课程以机器人为研究对象,以工业机器人为重点。学完本课程应达到以下基本要求:.了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。.了解机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。.了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。.了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。.了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。.对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。三、-机器人速度分析第三章机器人传感器驱动与运动控制系统控制理论与算法第六章第七章搬运码垛机器人喷涂机器人装配机器人第八章第九章四、实践环节操纵型机器人简介智能机器人简介(一)课内实验工业机器人实验安排在课程内,开设3个实验:.(二);。五、