文档介绍：CNC装置的软件结构从逻辑上讲,这些任务可看成一个个功能模块,模块之间存在着偶合关系;从时间上讲,各功能模块之间存在一个时序配合问题。C装置的软件时,如何组织和协调这些这些功能模块,使之满足一定的时序和逻辑关系,C装置软件结构要考虑的问题。C装置是由软件和硬件组成的,硬件为软件的运行提供支持环境。在信息处理方面,软件与硬件在逻辑上是等价的,即硬件能完成的功能从理论上讲也可以由软件来完成。但,硬件和软件在实现这些功能时各有不同的特点:硬件处理速度快,但灵活性差,实现复杂控制的功能困难。软件设计灵活,适应性强,但处理速度相对较慢。C装置结构设计的重要任务。这就是所谓软件和硬件的功能界面划分的概念。划分准则是系统的性价比。C装置功能界面的几种划分方法。C装置不同时期不同产品的划分。C系统常用的方案。反映出软件所承担的任务越来越多,硬件承担的任务越来越少。一是因为计算机技术的发展,计算机运算处理能力不断增强,软件的运行效率大大提高,这为用软件实现数控功能提供了技术支持。二是数控技术的发展,对数控功能的要求越来越高,若用软件来实现这些功能,不仅结构复杂,而且柔性差,甚至不可能实现。而用软件实现则具有较大的灵活性,且能方便实现较复杂的处理和运算。因而,用相对较少且标准化程度较高的硬件,C系统是当今数控技术的发展趋势。C系统软件的主要任务之一是如何将零件加工程序表达的加工信息,变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令。其数据转换的过程如图2所示。C系统硬件结构(一)译码(解释)译码程序的主要功能是将文本格式(ASCII码)表达的零件加工程序,以程序段为单位转换成后续程序所要求的数据结构(格式)。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。包括:X、Y、Z、…等坐标值;进给速度;主轴转速;G代码;M代码;***号;子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。一个译码缓冲区数据结构的例子如下:StructPROG_BUFFERCharbuf_state;//指定缓冲区的状态,0表示缓冲区为空;1表示缓冲区准备好。intblock_num;//以BCD码的形式存放本段的程序段号。doubleCOOD[20];//以二进制的形式存放X、Y、Z、I、J、K、R、A、B等尺寸指令的数值,单位为um。intF,S;//以二进制的形式存放进给速度F(mm/min)和主轴转速S(r/min)。charG0;//以标志形式存放G指令。例如:D7D6D5D4D3D2D1D0G000:无该指令;1:有该指令。G01G02G03G33;G90/G910:G90;1:G91charG1;//根据G指令的个数设置字符变量的个数。charM0;//以标志的形式存放M指令。存放形式同G代码。charM1;//根据M指令的个数设置字符变量的个数。charT;//以BCD码的形式存放本段换刀的***号。CharD;//以BCD码的形式存放***补偿的***半径值。在程序中一般有由若干个由这种结构组成的程序缓冲区组,当前程序段译码后的数据信息存入缓冲区组中空闲的一个。后续程序从该缓冲区中获取数据信息进行工作。下面以一个程序段为例来简要说明译码过程:N06G90G01X200Y300F200;译码程序以程序段为单位进行解释,解释中,从零件程序存储区中逐一读出指令:读出:N06解释:将06转