文档介绍：武汉市白沙洲长江大桥测绘项目实施方案武汉光谷北斗地球空间信息产业有限公司2017年3月目录一、概述 2二、地形测绘 2三、质量控制 8六、成果检查验收及资料提交 9一、,白沙洲长江大桥,跨经白沙洲。上游为在建沌口长江大桥,下游为鹦鹉洲长江大桥。主要施测内容为白沙洲上下游两侧50米内水下断面、地形。(1)《水运工程测量规范》(JTS131-2012);(2)《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2008);(3)《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(CH/T2009-2010);(4)《国家基本比例尺地图地图式第一部分:1:500、1:1000、1:2000地形图图式》(GB/-2007);(5)《国家基本比例尺地形图分幅与编号》(GB/T13989-92);(6)《测绘作业人员安全规范》(CH1016-2008);(7)《国家三、四等水准测量规范》(GB12898-2009)。。-M型1套测绘型无人船2GPS接收机Trimble57003套RTK:平面10mm+1ppm;高程:20mm+1ppm3Trimble58002套RTK:平面10mm+1ppm;高程:20mm+1ppm4成图软件CASS2套二、。、高程控制测量保证测图的精度及速度,本项目采用我司在白沙洲大桥上基于北斗定位实时监测系统为基站,采用RTK流动站式的水下无人测量船。充分满足项目要求。,本项目可能进行高程控制测量,按四等水准测量标准进行。高程控制测量主要是进行水准点的联测,其主要工作流程如下:⑴实地踏勘,选取测区范围内或附近合适的,并符合等级要求的水准点作为已知点,并确定合理的水准观测线路;⑵测量并记录数据;⑶对观测的数据进行平差计算,从而得出控制点的高程。,在测区范围内布设一定密度的图根控制点。采用GPSRTK实时动态定位法测设图根控制点,每个图根点自动观测个数不少于10个,并取平均值作为定位结果。:该点采用采用白沙洲大桥实时监测系统为基准站,数据精度稳定、可靠。(1)主测线布设主测线原则上按垂直等深线方向布设,根据测图比例尺和相关规程规范要求,主测线可以5m间隔布设断面测量或根据甲方技术要求。(2)检测线布设 为评估水下地形测量精度,根据相关规程规范要求,需按垂直主测线方向,布设不小于主测线长度5%的检测线。(1)主要设备简介采用无人船水域测量机器人系统进行填海区的水下地形测绘。无人船水域测量机器人系统,是以无人船为载体,集成北斗、GNSS、水深测量、D相机等多种高精度传感设备,采用宽带无线传输的方式,在岸基实时接收并分析处理无人船系统所采集的数据,以遥控和自控两种方式对船体及船载传感器进行操作和控制。系统由遥控测量无人船子系统和岸基控制子系统组成。1)遥控测量无人船子系统该船体设有动力系统、电源系统、船上控制系统、测深仪、陀螺仪、D摄像头和无线数据传输模块等。通过嵌入式编程技术,实现对船体的控制,以及各传感器数据的采集、融合和传输。2)岸基控制子系统该系统主要由交互式界面组成,通过无线传输协议,实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据,控制测量船自动或手动走线测量,并实现船只的自动回航,最后对采集的数据进行数据处理以及图件的绘制。无人船水域测量机器人系统可以最大程度上填补该常规水下测量领域的空白并大幅度提高相关行业的作业效率及准确度。系统可根据用户需求灵活搭载水下地形测量、水流流速流量监测以及水质自动采样与在线监测设备,采用机器人智能控制技术,系统可实现全自动化的水下地形测绘、流速流量监测以及